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RSS订阅原创 Voxel-Map论文阅读
论文名称：Efficient and Probabilistic Adaptive Voxel Mapping for Accurate Online LiDAR Odometrygithub地址：https://github.com/hku-mars/VoxelMap?
2023-12-15 16:16:45
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原创 记录Livox_ros_driver和Livox_SDK的使用
我想要将Livox_SDK安装到Livox_ros_driver文件夹下面的里面，结果使用的时候会链接不到库文件或者找不到头文件。
2023-12-15 11:42:49
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原创 CMake构建线程设置
我所称的cmake构建线程是指在编译文件时并行线程数量，如下面代码所示为8线程这个我希望能直接配置在cmake文件中，或者配置在VSCode环境里。
2023-12-14 18:46:46
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原创 Linux more less命令学习
more命令功能用来显示内容的方式，当要显示的内容超过一个画面长度的情况下，让画面在满一页时暂停。按空格键会继续显示下一页按Q键停止显示语法more [-option] file常见用法more file分页显示file文本内容结合其他命令使用ls | more分页显示相关目录、文件...
2022-03-16 16:36:04
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原创 Linux cat命令学习
cat命令功能显示文件内容，也可以将多个文件合并为一个文件格式cat [参数] <文件名>常见用法cat显示用户输入的每一行数据，Ctrl+d结束cat -n file显示文件file内容的同时显示行号cat > file创建文本文件file，在命令行的输入会作为文件内容；Ctrl+d结束cat file_1 file_2 file_3 > file将多个文件file_1、file_2、file_3（可以有更多文件），按顺序合并
2022-03-16 16:22:43
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空空如也
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