第一章
1、式系统一般定义为以应用为中心、以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,应用系统对功 能、可靠性、成本、体积、功耗和应用环境有特殊要求的专用计算机系统。
一个嵌入式系统就是一个硬件和软件的集合体,它包括硬件和软件两部分。其中硬件包 括嵌入式处理器/控制器/数字信号处理器(DSP)、存储器及外设器件、输入输出(I/O)端 口、图形控制器等;软件部分包括嵌入式操作系统和应用程序
嵌入式系统主要特征有:
系统内核小;专用性强;运行环境差异大;可靠性要求高;系统精简和高实时性操作系 统;部分代码固化在非易失性存储器中;系统开发需要专门的开发工具和环境
嵌入式系统分类:
按嵌入式微处理器的位数分类:嵌入式系统可分为4 位、8 位、16 位、32 位和 64 位等
按软件实时性需求分类:可分为非实时系统(如PDA)、软实时系统(如消费类产品)和硬 实时系统(如工业实时控制系统)。
按嵌入式系统的复杂程度分类:嵌入式系统可分为小型嵌入式系统、中型嵌入式系统和复杂 嵌入式系统。
2、嵌入式系统自底向上包含四个部分:硬件平台、硬件抽象层( HAL)、嵌入式实时操作 系统(RTOS)、和实时应用程序。