舵机的控制

最新推荐文章于 2025-07-26 16:50:51 发布

MI荣

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分类专栏： arduino 文章标签： arduino

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_51972555/article/details/120789303

本文介绍了舵机的工作原理、外部接线方法，并通过Arduino Uno和Servo库详细阐述了如何控制舵机在0°到180°之间转动。实验步骤包括电路连接、代码编写及实验现象的描述，适合初学者了解和实践舵机控制。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

舵机是一种位置「角度」伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具、航模、机器人中已经得到普遍使用。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。本篇通过官方驱动库来实现舵机控制。
一. 舵机介绍
1、结构组成
舵机实际上是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。
在这里插入图片描述
内部结构
2、工作原理
舵机内部有一个基准电路，产生周期为20ms、宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经过电路板IC方向判断，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回信号，判断是否已经到位。
舵机转动的角度是通过调节PWM「脉冲宽度调制」信号的占空比来实现的。标准的PWM信号的周期固定为20ms，理论上脉宽分布应该在1ms到2ms之间，实际上可由0.5ms到2.5ms之间，脉宽与转角0°—180°相对应。不同厂家不同型号的舵机也会有所差异。