m0_51962318的博客

colmap的cut(NCut)与ExpandChen的cut(NCut)与Expand(Graph-Based Parallel Large Sclale Structure from Motion)

判断子图连通性基本概念从总图中获得子图的边判断子图连通性基本概念图：顶点+边G = { V, E }从总图中读取子图边输入：总图的边，子图顶点输出：子图的边思路： 将txt中数据读入内存进行处理。定义边的数据类型为std::vector<std::pair<int, int>> edges;定义顶点的数据类型为vector<int> image_ids;从txt中读取顶点放入顶点数据类型。 边连接了两个顶点，在txt文件中读取一行

图G = { V, E}边：连接两个顶点顶点和边构成了图，txt文档中存储了边的信息。从txt中读取边typedef subgraph<adjacency_list<vecS, vecS, directedS, property<vertex_color_t, int>, property<edge_index_t, int>>> Graph;std::ifstream ifs("edges.txt");ifs >> std::nos

不要下载最新发布的colmap，用旧的

官方说明colmap官方命令说明使用colmap hierarchical_mapper命令对特征提取和匹配后的数据进行分组稀疏重建并融合。hierarchical_mapper官方说明如下。hierarchical_mapper: Sparse 3D reconstruction / mapping of the dataset using hierarchical SfM after performing feature extraction and matching. This paralle

基本使用方法colmap的命令行命令指定项目路径项目目录下必须包含images文件夹，images文件夹下保存需要重建的图像数据/path/to/project/...+── images│ +── image1.jpg│ +── image2.jpg│ +── ...│ +── imageN.jpg指定PROJECT_PATH路径$ PROJECT_PATH=/path/to/dataset特征匹配$ colmap feature_extractor \