手把手编译安装colmap

一、colmap

官网在这

功能: COLMAP 是一个集成的 SfM 和 MVS 工具，可以自动从多视图图像集中计算相机位姿并构建高精度的三维点云。
特点:

• 完整的 SfM 和 MVS 管道，自动化程度高。
• 支持密集点云重建。
• 强大的图形用户界面和命令行支持。

适用场景: 适合科研、文化遗产保护、建筑测绘等需要高精度三维重建的应用场景。（NeRF和3DGS都使用）
为什么记录腻，apt安装失败咯，源码搞起。

二、手把手安装（ubuntu 20.04)

先安装依赖

sudo apt-get install \
    git \
    cmake \
    ninja-build \
    build-essential \
    libboost-program-options-dev \
    libboost-filesystem-dev \
    libboost-graph-dev \
    libboost-system-dev \
    libeigen3-dev \
    libflann-dev \
    libfreeimage-dev \
    libmetis-dev \
    libgoogle-glog-dev \
    libgtest-dev \
    libsqlite3-dev \
    libglew-dev \
    qtbase5-dev \
    libqt5opengl5-dev \
    libcgal-dev \
    libceres-dev

拉取colmap，编译

git clone https://github.com/colmap/colmap.git
cd colmap
mkdir build
cd build
cmake .. -GNinja
ninja
sudo ninja install

要编译支持 CUDA 的程序，还需安装 Ubuntu 的默认 CUDA 软件包

sudo apt-get install -y \
    nvidia-cuda-toolkit \
    nvidia-cuda-toolkit-gcc

3DGS 要使用针孔相机模型

colmap automatic_reconstructor --workspace_path . --image_path ./images --sparse 1 --camera_model SIMPLE_PINHOLE --dense 0