m0_51756449的博客

最近接触到汽车底盘控制部分，作为小白，原以为汽车底盘也是要自己手敲代码，结果发现完全不是。记录一下最近的学习心得，初步接触东西不全，但可以当作参考。对于底盘控制部分的简单理解：simulink做汽车底盘的仿真，类比于RoboMaster中平衡车的控制算法，将各类传感器参数、Heave、Pitch、Roll、加速度等等进行计算，放在simulink中就是将这部分模块化，仿真无误后可以自动生成代码。