m0_51581537的博客

本篇文章提供一个model，目的是利用神经信号（neural signals）预测或者估计 muscle forces(肌肉张力)、joint moments(关节力矩)、joint kinematics(关节运动学)。过程分为四步1.肌肉激活动力学 govern 神经信号到肌肉激活的measure的转换（一个0-1之间的随时间变化的参数）。2.肌肉收缩动力学告诉我们肌肉激活是如何转为肌肉张力的。3.需要一个肌肉骨骼模型来将肌肉张力转化为关节力矩。