Arduino UNO HC-05蓝牙配对教程

三铭学长

已于 2025-04-05 20:49:30 修改

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文章标签： arduino

于 2022-07-17 13:48:15 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_51518878/article/details/125830717

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本文详细介绍了如何使用Arduino进行蓝牙模块的配对，包括主机和从机的设置步骤，以及如何通过AT指令配置蓝牙模块。同时，提供了主机和从机的测试代码，实现两者之间的无线数据传输。通过这个教程，读者可以学习到Arduino与蓝牙模块的交互和蓝牙通信的基本原理。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.材料与接线方式

1. 准备材料

Arduino1(主)、Arduino2(从)、蓝牙1(主)、蓝牙2(从)、杜邦线若干

2. 接线方式（主从一致）

2.操作步骤

1.主机配对

1. 新建一个空白工程，直接上传到Arduino。

2. 设置蓝牙进入AT指令模式，具体操作方法：按住蓝牙模块按钮，然后上电，直到蓝牙模块LED进入慢闪烁模式，约1秒钟闪烁一次。

3. 打开Arduino串口监视器，配置串口监视器环境，波特率设置38400，换行格式为NL和CR。

4. 分别输入以下AT指令

AT+ORGL // 恢复出⼚设置（回复OK）
AT+NAME=Bluetooth-Master // 设置蓝⽛主机的名称（回复OK）
AT+ROLE=1 // 蓝⽛模式为主模式（回复OK）
AT+CMODE=1 // 蓝⽛连接模式为任意地址连接模式（如果无反应重新输入）
AT+PSWD=1234 // 蓝⽛配对密码1234（如果回复Error可以跳过此步骤）
AT+UART=9600,0,0 // 蓝⽛串⼝波特率，停⽌位1位，⽆校验位（回复OK）
AT+RMAAD // 清空配对列表（回复OK)

2.从机配对（步骤与主机一样，AT指令不相同）

1. 新建一个空白工程，直接上传到Arduino。

2. 设置蓝牙进入AT指令模式，具体操作方法：按住蓝牙模块按钮，然后上电，直到蓝牙模块LED进入慢闪烁模式，约1秒钟闪烁一次。

3. 打开Arduino串口监视器，配置串口监视器环境，波特率设置38400，换行格式为NL和CR。

4. 分别输入以下AT指令

AT+ORGL // 恢复出⼚设置（回复OK）
AT+NAME=Bluetooth-Slaver // 设置蓝⽛从机的名称（回复OK）
AT+ROLE=0 // 蓝⽛模式为从模式（回复OK）
AT+CMODE=1 // 蓝⽛连接模式为任意地址连接模式（如果无反应重新输入）
AT+PSWD=1234 // 蓝⽛配对密码1234（如果回复Error可以跳过此步骤）
AT+UART=9600,0,0 // 蓝⽛串⼝波特率，停⽌位1位，⽆校验位（回复OK）
AT+RMAAD // 清空配对列表（回复OK)

3. 上传代码测试

设置好后，两个蓝⽛模块依次上电，此时两个蓝⽛模块指⽰灯会快闪，两个蓝⽛模块连接成功后，会出现慢闪烁指⽰。

1. 主机测试代码

#include<SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2,3);
String Com_A = "";
unsigned long Old_Time;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    mySerial.begin(9600);
    mySerial.listen();
}
void loop()
{
    while(mySerial.available()) 
    {
        Com_A+=char(mySerial.read());
        delay(5); 
    }   
    if(Com_A.length()>5)   
    { 
        Serial.print("B-->A: "); 
        Serial.println(Com_A);  
        Com_A = "";
    }
    
   if(millis()-Old_Time>500)
   {
   String Send_B = "IJKLNMOP";
   mySerial.println(Send_B); 
   Serial.print("A-->B: ");
   Serial.println(Send_B); 
       Old_Time = millis();
   }
}

2.从机测试代码

#include<SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2,3);
String Com_B = "";
unsigned long Old_Time;
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    mySerial.begin(9600);
    mySerial.listen();
}
void loop()
{
    while(mySerial.available()) 
    {
        Com_B+=char(mySerial.read());
        delay(5); 
    }   
    if(Com_B.length()>5)   
    { 
        Serial.print("A-->B: "); 
        Serial.println(Com_B);  
        Com_B = "";
    }
   if(millis()-Old_Time>500)
   {
       String Send_A = "ABCDEFGH";
       mySerial.println(Send_A); 
       Serial.print("B-->A: ");
       Serial.println(Send_A); 
       Old_Time = millis();
   }
}