一名混沌的大学生

独立模型法是通过对单独的模型进行计算,获得模型的点坐标和摄站点坐标,在相互连接每个单模型之后,构成一个区域网模型,再经过严密平差,获得结果,这种方法在解算过程中,会出现较多的未知项。航带法空中三角测量研究的对象是一条航带的模型,也就是,先把由多个立体像对组成的单一模型连接起来,形成航带模型,再把这些单一模型连接起来,形成航带自由网,最后把航带模型当成一个单元模型,来对航带网进行绝对定向,这种方法具有很高的解算效率,而且对硬件的要求也很低,但是它的解算精度并不高。

另一方面，增量式SfM更适合于大规模的图像集，因为它可以一次处理一个图像，并且可以逐渐构建三维场景。然后选择一个图像作为初始图像，对其进行初始的相机位姿估计，然后通过三角测量将这些视角下的匹配点转化为三维点坐标，形成初始的稀疏点云。然后选择下一个待处理的图像，并在之前计算的相机位姿的基础上，通过特征匹配和三角测量计算出新的三维点，随着图像数量的增加，场景的三维信息越来越完整。增量式SfM是一种逐步估计相机姿态和场景结构的方法，其处理方式是对于每个新的图像，只估计其相对于之前图像的姿态和场景点的位置。

而特征提取结果的好坏将直接影响影像匹配的精度以及联合平差空三加密点的精度质量。无人机与倾斜摄影测量技术相结合,具备一些独有的优势,采用倾斜摄影测量技术构建三维模型,不但可以获取海量的影像数据,同时也能获得精准的地理位置信息(通过无人机中的POS系统),能更加生动的展现测区内地物的真实情况,更加直观的表现出测区内地形特征与地物细节。2)无人机倾斜摄影测量的真实性高,航摄采集的影像数据具有较强的真实感且每张像片都带有定位信息,能够提供真实的地物形状以及周围的环境情况,弥补了传统建模存在真实感的不足的问题。