小伟的博客

RPMsg是利用通道进行数据通信，先用 /dev/rpmsg_ctrl0 设备通过ioctrl生成端点，然后使用生成的端点进行通讯名称服务，VIRTIO_RPMSG_F_NS 宏，不开启就不使用名称服务，使用就需要m核心先发送信息才可以注册设备m核心LinuxRPMsg内核驱动框架涉及到RPMsg框架、virtio框架、remoteproc子系统和mailbox子系统mailbox，驱动开发者可自我注册client生成设备提供APP层直接进行核间通信分析物理层，创建virtio dev。

xlx_wait_event_interruptible_timeout 等待中断唤醒。初始化DMA请求 xdma_init_request(sgt, ep_addr);处理描述符使用情况达到或超过引擎最大描述符数量的情况。

dmesg | grep -i dma 命令可以查看内核中可以申请的一致性内存大小空间，这个大小和系统平台有关，下面是64位系统。一般支持多种类型的缓冲区，常见的有。存在内存的一致性问题。是使用专门的接口分配一块。对内存进行访问的，所以。

文章目录irq_of_parse_and_mapirqd_get_trigger_typeirq_get_irq_datagpio_to_irqof_irq_getplatform_get_irqirq_of_parse_and_mapunsigned int irq_of_parse_and_map(struct device_node *dev, int index);从设备节点的"interrupts"属性中解析和映射对应的中断号说明：dev： 设备节点， 表示要解析的设备节点。ind

文章目录of_find_propertyof_property_count_elems_of_sizeof_property_read_u32_indexof_property_read_u64_indexof_property_read_variable_u32_arrayof_property_read_stringof_find_propertystruct property *of_find_property(const struct device_node *np, const char *

文章目录of_find_node_by_nameof_find_node_by_pathof_get_parentof_get_next_childof_ find_ compatible_ nodeof_find_matching_node_and_matchof_find_node_by_namestruct device_node *of_find_node_by_name(struct device_node *from, const char *name);通过指定的节点名称在设备树中进行

用户根据特定需求添加的属性。这些属性可以用于提供额外的信息、 配置参数或元数据， 以满足设备或系统的特定要求。

设备和用户之间的桥梁，内核结构由用户级，内核级，硬件级驱动，操作硬件部分代码设备驱动模型其实是Linux内核为了管理硬件上的设备和对应的驱动制定的一套软件体系类（class）、总线（bus）、设备（device）、驱动（driver）、udev（自动创建设备节点和设备类）sysfs等都属于设备驱动模型的范畴。类（class）、总线（bus）、设备（device）、驱动（driver）都是 Linux 里面的一个结构体。每一个结构体变量都能代表一个实例kobject和对象生命周期。