<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[m0_51246196的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51246196</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; m0_51246196]]></copyright><item><title><![CDATA[LeRobot 如何导出和导入机械臂校准数据？]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51246196/article/details/162459274</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51246196/article/details/162459274</guid><author>m0_51246196</author><pubDate>Tue, 30 Jun 2026 16:36:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[文章摘要：本文介绍了LeRobot机械臂校准数据的导出与导入方法。校准数据存储在~/.cache/huggingface/lerobot/calibration目录中，可通过打包整个目录或复制单个JSON文件进行备份。迁移到新环境时，需恢复至相同路径，并保持robot.id和teleop.id与标定时一致。文中详细说明了完整备份/恢复流程、开发板传输方法以及单个机械臂校准文件的处理方式，帮助用户避免重复标定，实现多设备间的配置同步。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[什么样的技术路线最有可能是机器人届的 GPT?]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51246196/article/details/162007967</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51246196/article/details/162007967</guid><author>m0_51246196</author><pubDate>Mon, 15 Jun 2026 15:23:59 +0800</pubDate><description><![CDATA[文章探讨机器人领域能否迎来类似GPT的突破时刻，并分析了最有可能的技术路线。作者认为，机器人领域的"GPT时刻"不会来自单一的VLA（视觉-语言-动作）或世界模型路线，而是需要融合多条技术路径，即WAM/WLA（世界动作模型/世界视觉语言动作模型）路线。 这种融合路线需要具备五个关键特征：统一语言、视觉、状态和动作接口；通过世界模型学习动作后的世界变化；输出可执行动作；从多源数据中学习；形成闭环优化。与GPT通过预测下一个token实现突破类似，机器人领域需要找到能够持续获取密集反馈信号并实现规模化增长的系]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[一文讲清楚具身智能：从机器人、模仿学习到 VLA，如何建立完整技术坐标系]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51246196/article/details/159612989</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51246196/article/details/159612989</guid><author>m0_51246196</author><pubDate>Sun, 29 Mar 2026 14:54:50 +0800</pubDate><description><![CDATA[这是一篇面向技术从业者与研究者的具身智能入门长文。文章尝试系统梳理具身智能的核心概念、技术分层、典型项目与未来发展脉络，帮助读者把 ALOHA、ACT、LeRobot、π0、π0.5 等常见名词真正放到同一张图里理解。
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu + Conda + TensorFlow GPU 环境配置完全指南：从“找不到GPU”到“完美运行”]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51246196/article/details/149230576</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51246196/article/details/149230576</guid><author>m0_51246196</author><pubDate>Wed, 09 Jul 2025 18:21:25 +0800</pubDate><description><![CDATA[摘要：本文详细记录了在Ubuntu系统上配置TensorFlow GPU环境的完整过程，从初始的GPU识别失败到最终成功运行。通过系统级CUDA Toolkit安装、Conda环境管理和Pip包生态的结合，作者解决了版本兼容性问题，并分享了关键解决方案——使用动态加载路径的activate.d脚本。文章还总结了常见错误和优化技巧，最终实现了一个稳定可移植的深度学习环境配置方案（150字）。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Conda环境管理：确保Python项目精准复现]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51246196/article/details/148097202</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51246196/article/details/148097202</guid><author>m0_51246196</author><pubDate>Tue, 20 May 2025 19:30:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[“奇怪，在我电脑上明明是好的啊！” 当把项目代码分享给同事，或者部署到服务器时，却发现因为环境不一致导致各种报错和问题。这不仅浪费时间，也影响协作效率。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[NVIDIA开源ASR模型-Parakeet TDT 0.6B V2手把手部署教程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51246196/article/details/148080309</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51246196/article/details/148080309</guid><author>m0_51246196</author><pubDate>Tue, 20 May 2025 09:39:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[英伟达开源语音识别模型！0.6B 参数登顶 ASR 榜单，1 秒转录 60 分钟音频！手把手部署指南]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[如何实现局域网内无痛访问Jupyter Notebook？]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51246196/article/details/146914853</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51246196/article/details/146914853</guid><author>m0_51246196</author><pubDate>Tue, 01 Apr 2025 15:48:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[Jupyter Notebook是数据科学和机器学习领域非常常用的交互式开发环境。默认情况下，Jupyter Notebook启动后只能本地访问，并且会自动生成一个token用于身份验证。当需要从其他电脑远程访问时，往往需要对配置进行修改。本文将详细介绍如何通过简单的配置，实现局域网内免token访问Jupyter Notebook。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[简单在Ubuntu上安装NVIDIA GPU显卡驱动【命令行】]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51246196/article/details/146225958</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51246196/article/details/146225958</guid><author>m0_51246196</author><pubDate>Thu, 13 Mar 2025 11:16:33 +0800</pubDate><description><![CDATA[【代码】简单在Ubuntu上安装NVIDIA GPU显卡驱动【命令行】]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[从零开始：在 Windows 上优雅地运行 Linux]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51246196/article/details/145729958</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51246196/article/details/145729958</guid><author>m0_51246196</author><pubDate>Wed, 19 Feb 2025 15:14:45 +0800</pubDate><description><![CDATA[当你在 Windows 系统上工作时，是否也曾羡慕过 Linux 发行版的简洁高效？或者有时需要在 Linux 环境下测试脚本、编译代码，却又不想折腾双系统或虚拟机？如果答案是“是”，那么 Windows Subsystem for Linux（简称 WSL），为你提供一个几乎原生的 Linux运行环境。下面，就让我们一起从零开始，优雅地为自己的 Windows 系统增添一个 Ubuntu 20.04 的“分身”吧！]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[client_loop: send disconnect: Broken pipeSH 连接中断导致 SCP 文件传输失败的问题解决方案]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51246196/article/details/141319994</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51246196/article/details/141319994</guid><author>m0_51246196</author><pubDate>Mon, 19 Aug 2024 14:11:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[在使用 SCP 命令将本地文件传输到远程服务器时，我们有时会遇到 client_loop: send disconnect: Broken pipe 错误。这种错误通常是由于网络连接不稳定、目标服务器的 SSH 配置问题，或文件传输速度太快导致连接超时引起的。本文将介绍如何应对这种问题，并提供几种常见的解决方案。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[在树莓派5上部署Frigate的视频监控系统]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51246196/article/details/141171349</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51246196/article/details/141171349</guid><author>m0_51246196</author><pubDate>Tue, 13 Aug 2024 19:04:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[Frigate 是一个基于Docker的开源网络视频录像机（NVR），能够监控和检测摄像头视频流中的物体。在这篇文章中，我将介绍如何在树莓派5上部署Frigate，并使用CPU进行检测。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[提升终端工作效率的利器：深入掌握 Screen 命令行工具]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51246196/article/details/140925026</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51246196/article/details/140925026</guid><author>m0_51246196</author><pubDate>Mon, 05 Aug 2024 13:59:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[screen 允许、在一个单一的终端窗口中运行多个会话。保持会话运行：即使你关闭终端或网络连接中断，程序也会继续运行。多任务处理：你可以在不同的窗口中运行多个命令行程序，并在它们之间快速切换。会话管理：可以重新连接到已经存在的会话，查看它们的输出并继续操作。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[如何在Ubuntu上安装并启动SSH服务（Windows连接）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51246196/article/details/140515506</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51246196/article/details/140515506</guid><author>m0_51246196</author><pubDate>Thu, 18 Jul 2024 10:25:04 +0800</pubDate><description><![CDATA[在日常的开发和管理工作中，通过SSH（Secure Shell）连接到远程服务器是一个非常常见的需求。如果你在尝试通过SSH连接到你的Ubuntu系统时遇到了问题，可能是因为SSH服务未安装或未正确配置。本文将介绍如何在Ubuntu上安装并启动SSH服务，并确保它正常工作。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[将本地.mp4推流成rtsp流？(windows)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51246196/article/details/138307827</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51246196/article/details/138307827</guid><author>m0_51246196</author><pubDate>Mon, 29 Apr 2024 14:25:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[如何在本地机器上进行rtsp推流整个操作]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[如何安装最新版Docker Compose？]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51246196/article/details/138193180</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51246196/article/details/138193180</guid><author>m0_51246196</author><pubDate>Thu, 25 Apr 2024 16:55:46 +0800</pubDate><description><![CDATA[Docker Compose 是一个用于定义和运行多容器 Docker 应用程序的工具。通过 Compose，您可以使用 YAML 文件来配置应用服务，然后只需一个简单的命令便能创建和启动所有服务。在本篇博客中，我们将详细介绍如何在 Linux 系统上安装 Docker Compose 版本 2.27.0。环境：Ubuntu。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[手把手详细教学，安全帽检测项目windows下实现（yolov5）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51246196/article/details/136916758</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51246196/article/details/136916758</guid><author>m0_51246196</author><pubDate>Fri, 22 Mar 2024 10:07:46 +0800</pubDate><description><![CDATA[本指南介绍如何在Windows平台上快速部署YOLOv5进行实时安全帽检测。从安装Anaconda、创建虚拟环境，到克隆仓库、安装依赖和运行检测脚本，详尽步骤助您轻松上手，确保工地安全。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[如何在WSL Ubuntu上安装Anaconda]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51246196/article/details/136810246</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51246196/article/details/136810246</guid><author>m0_51246196</author><pubDate>Mon, 18 Mar 2024 15:19:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[如何Windows Subsystem for Linux (WSL)的Ubuntu环境中安装Anaconda。前提条件已安装WSL，并在其上运行Ubuntu（本文以Ubuntu 22.04为例）。有基本的终端操作知识。安装步骤。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Jetson nano 多个版本cuda处理方法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51246196/article/details/135126804</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51246196/article/details/135126804</guid><author>m0_51246196</author><pubDate>Thu, 21 Dec 2023 11:30:33 +0800</pubDate><description><![CDATA[在检查jetson nano中cuda版本号时，发现有多个cuda，如何查看当前使用的cuda版本呢？]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Nvidia Jetson-nano查询cuda版本（CUDA_VER）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51246196/article/details/135126660</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51246196/article/details/135126660</guid><author>m0_51246196</author><pubDate>Thu, 21 Dec 2023 11:25:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[Nvidia Jetson-nano查询cuda版本（CUDA_VER）]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[开发板gdb与gdbserver的单步调试]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51246196/article/details/134848973</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51246196/article/details/134848973</guid><author>m0_51246196</author><pubDate>Thu, 07 Dec 2023 14:52:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[以RK为例，先下载gdb下载地址 gdb地址下载好对应的工具链后，在工具链路径下找到gdbsever的位置，找到gdbserver的位置，通过scp命令传到板子上的任何位置，export PATH=$PATH:“gdbserver_path”,（也可以放到/usr/bin下），可输入gdbserver --version查看是否成功。]]></description><category></category></item></channel></rss>