树莓派06-树莓派yolo环境配置（1）_树莓派 yolo-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_51229211/article/details/142831084

参考内容：树莓派部署YOLOv5目标检测（详细篇）_树莓派yolov5-优快云博客

我使用树莓派主要是用来进行yolo的目标检测。

下面从配置环境开始，一步一步开展我的项目。

要实现yolo，首先从yolo官网下载yolo的代码，这里使用的是yolo5，下载地址：GitHub - ultralytics/yolov5 at v6.0，尽管还有很多版本可以选择，但是我是初学者，还是根据这个博客来写吧。

1、 yolo5文件的下载

在windos 下载好filezilla客户端 - FileZilla中文网，安装版和绿色版随便下载一个应该就好，我用ie游览器的时候提示我请求被denied 了，科学上网后才下载好。

然后回到树莓派运行以下代码：

# 安装vsftpd服务器
sudo apt-get install vsftpd
# 启动ftp服务
sudo service vsftpd start 
# 重启树莓派
sudo reboot

然后回到win端

如果很不幸，你的filezilla报错了。。。就像这样

响应:	550 Permission denied.
错误:	严重文件传输错误

那么你还要回到树莓派，修改权限：

sudo nano /etc/vsftpd.conf

然后将 #write_enable=YES 改成 write_enable=YES

记得重启才会生效。

顺利传了yolo5文件~

二、安装opencv、pytorch和numpy

安装opencv：

sudo apt-get install python3-opencv

安装好啦~python3.11.3 ，接下来根据python的版本，安装对应的torch和torchvision。通常都是python3.6+的，直接安装torch 1.8.0和torchvision0.9.0就ok了。

可以输入getconf LONG_BIT，来查询系统的位数。树莓派采用后缀名分别为armv7l和aarch64，后缀为armv7l的，代表是32位，如果是64位的需要选择后缀是aarch64的。cp37则代表是python3.7。

由于bookworm的更新，使得你要么在虚拟环境里面安装pytorch、要么在全局安装（需要额外的命令），官方推荐的是虚拟环境，详细解释看这个链接Bookworm on Raspberry Pi 5 - Q-engineering (qengineering.eu)。

依次按这几个步骤做就好了。

# get version
$ python3 --version
# get location
$ which python 3.11
# merge VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=location/version
$ echo "export VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python" >> ~/.bashrc
# reload profile
$ source ~/.bashrc

$ sudo apt-get install python3-virtualenv
$ sudo apt-get install python3-virtualenvwrapper

$ echo "export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs" >> ~/.bashrc
$ echo "source /usr/share/virtualenvwrapper/virtualenvwrapper.sh" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
$ mkvirtualenv mypy
# to quit working in mypy，这个虚拟环境叫mypy，你可以自己取名字
(cv480) $ deactivate
# 下次激活mypy用下面这个命令就可以了
$ workon mypy

Three tips:

Use lsvirtualenv to 列出 all your virtual environments .
Use rmvirtualenv to 彻底的 remove a virtual environment, 包括 all its files and directories.
Never use sudo in a virtual environment: 这会导致命令冲突.

现在就有了一个虚拟环境，接下来执行命令：

$sudo apt-get install python3-pip libjpeg-dev  libopenblas-dev libopenmpi-dev libomp-dev

感兴趣的可以问一下ai这个命令在干嘛。

接下来就可以进入虚拟环境里进一步配置torch和torchvision了，进入虚拟环境：

$workon mypy

(mypy) $ pip3 install setuptools numpy Cython
(mypy) $ pip3 install requests
# install PyTorch and Torchvision
(mypy) $ pip3 install torch torchvision --index-url https://download.pytorch.org/whl/cpu
# you may like to install Torchaudio also可选安装
(mypy) $ pip3 install torchaudio --index-url https://download.pytorch.org/whl/cpu

检查一下，确实是安装好啦~

在安装setuptool numpy 和 cython 的时候我科学上网了一下，不然好像会告诉我请求超时，无法下载

——————这一节实现了数据的传输，python和一些包的下载~就先这样！

——————————————————————后记——————————

第一次设置树莓派的时候，不小心更改了源，导致了我后面手贱点了桌面上的更新以后，整个机器都动不了了，连也连接不上，问了一下技术支持

哎。。。还好我写了博客，留存了资料，一天就干完了之前一周的活。。。

这次进行到这一篇的时候，发现死活torchvision安装不上，昨晚一直报错，告诉我哈希表不匹配

AGES DO NOT MATCH THE HASHES FROM THE REQUIREMENTS FILE. If you have updated the package versions, please update the hashes. Otherwise, examine the package contents carefully; someone may

多次尝试无果后，我决定遇到困难睡大觉，结果今天再来尝试一次，就安装好了。。