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RSS订阅原创 平方根求解-趋近法步长保守策略数学推导
的选择可以根据具体问题更精细地调整（例如可以基于初值估计或区间界来取更紧的上界），这里给出的是一个简单、通用且安全的保守估计。因此，为了构造一个可计算的上界，用一个已知且大于。更合理的做法是直接定义一个无需开方就能计算的上界。上，而真实解可能在两个步长之间），因此为保证。由于趋近法的最大可能偏差就是步长。但这里有个问题：不能在不知道。—— 这是要计算的目标。，并且假设步长很小（即。（因为你只能停在某个。
2025-10-25 19:44:32
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原创 High-quality Surface Reconstruction using Gaussian Surfels 论文阅读
返回目录本论文提出了一种名为高斯面元（Gaussian Surfels）的显式点基表示方法，旨在解决基于 3D Gaussian Splatting (3DGS) 技术在高保真表面重建中存在的几何模糊和厚度问题。通过将 3D 高斯椭球体“扁平化”为 2D 椭圆面元，论文实现了对物体表面的精确对齐。结合专门设计的自监督几何损失（深度-法线一致性损失）和创新的体素切割。
2025-10-21 17:13:07
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原创 nuScenes数据集介绍
nuScenes 是当前自动驾驶研究中最全面、最权威的多模态数据集之一，以其丰富的传感器数据、精细的3D标注和完善的工具链，成为3D感知、跟踪与预测任务的标准基准数据集。
2025-10-21 15:48:52
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原创 3DGS 如何理解它？
3DGS即是3D Gaussian Splatting。出自2023年的一篇名为《3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering》（[[3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering.pdf]]），作者是BERNHARD KERBL和GEORGIOS KOPANAS。原文我看了几遍，也在win11环境下跑了一遍（[[3dgs复现-从零搭建]]）。但是由于自身在
2025-09-29 22:19:26
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原创 在 Windows 11 上从零复现 3D Gaussian Splatting (3DGS)
在数据集还在训练中，接着再开启个CMD命令行，用cd命令切换到D:\gaussian-splatting-main\viewers\bin（根据自己路径修改）执行可视化命令，如果出现画面则为成功。可视化工具下载地址： https://repo-sam.inria.fr/fungraph/3d-gaussian-splatting/binaries/viewers.zip。为了方便训练自制数据，我们需要安装 Colmap 和 FFmpeg。版本，CUDA 必须为 11.7。3. 安装依赖包，推荐分别执行。
2025-09-25 10:53:06
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原创 读研第一年-志士惜日短，愁人知夜长
对我来说这三年是重新来过的。我需要避免之前的依靠他人的心态。现在的环境是需要自我去突破的。这一切是未知的。是需要自己去探索的。
2025-09-13 14:39:18
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原创 H2 与高斯数据库兼容性解决方案：虚拟表与类型处理
高斯数据库：项目在生产环境中使用高斯数据库，其虚拟表为 SYS_DUMMY。H2 数据库：在集成测试中使用 H2 数据库，其虚拟表为 DUAL。H2 类型推导问题：H2 数据库在执行 SQL 查询时，无法自动推断字段的类型，需要显式指定。
2025-07-14 21:06:59
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原创 Java基础总结 3
上一节，继续学习JAVA集合类的用法，包括基础的理解和方法使用的辨析。这一节，继续学习集合类和JAVA数组的之间关系。在算法刷题中，int[] 数组和 ArrayList 之间的转换非常常见。
2025-06-26 16:42:47
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原创 Java基础总结 2
上一节总结了JAVA算法题中常用的集合类，以及他们的增删查改。这里继续深入学习。JAVA集合类分为总的来说分为colltions和map。colltions的概念偏向于数据的集合，而map是键值对。colltions。
2025-06-24 21:01:47
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原创 毕业第一年总结–悟已往之不谏，知来者之可追【01】
最近偶然浏览本科时期一位巨佬的博客，让我深受触动，也不禁开始反思自己。一直以来，我总是怀揣着满满的热情制定各种计划，满心期许能通过记录博客见证自己的成长，尝试了多种记录方式，可结果总是差强人意，常常半途而废。就拿学习新技术来说，一开始信誓旦旦地规划好每天的学习时间、学习内容，要深入钻研并记录学习过程中的点点滴滴，可没过几天，就被各种琐事打断，计划就此搁置，不了了之。仔细想想，难以执行计划的原因，一方面是自己意志力不够坚定，容易被外界干扰，另一方面也没有合理安排好时间，导致计划赶不上变化。
2025-06-23 23:45:12
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原创 数据结构排序-01
不稳定的算法大多是需要无规则的移动移动，比如希尔分组之后进行移动元素。快速排序通过双指针移动元素，也是元素总是换来换去的。简单选择和堆排序，选择最小/最大的元素后，要把放到队伍的头或者尾，需要从序列交换，此时也无法确定原来的序列了。
2024-09-07 00:44:53
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原创 卸载ubuntu双系统
安装双系统后，一般会在开机后显示Ubuntu、Ubuntu高级选项、win10这样的启动项选择界面，如果不选择，默认进入Ubuntu。现在要把win10移动到最上面实现开机默认启动。选择了setup utility 把乌班图启动改为了disabled.
2024-08-20 00:04:34
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原创 C++字符串输入
cin.getline()实际上有三个参数，cin.getline(接受字符串到m,接受个数5,结束字符)gets()和cin.getline()的用法很类似，只不过cin.getline()多一个参数。当用在多维数组中的时候，也可以用cin.getline(m[i],20)之类的用法。getchar()是C语言的函数，C++也可以兼容，但是尽量不用或少用；接受一个字符串，可以接收空格并输出，需包含。接受一个字符串，可以接收空格并输出，需包含。接受一个字符串，可以接收空格并输出。接受一个字符，需包含。
2024-08-20 00:01:39
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原创 计算机网络自顶向下方法(中科大郑烇)-01概述
什么是网络？什么是计算机网络？什么是互联网？网络：节点和边构成的图计算机网络：节点是主机或者是网络交换设备 边就是通信链路互联网（internet）:多个计算机网络互连而成的网络区别internet和Internet大写的internet是特指最大的计算机网络：因特网小写的Internet是互联网，是指任何互联的计算机网络。
2024-07-05 20:26:08
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原创 2023-5-30-GEE-土地覆盖处理
首先，GEE上面编程更加方便快捷，只要更改数据，对其他研究区域也可以很快的进行处理。在ArcMap上面手动操作就慢了许多，而且每次都要进行相同的处理，在制图时更加耗时耗力。不过，ArcMap制图更加的标准以及有着丰富的功能进行制图美化。总的来说，可以把数据处理放到GEE上面来做，而制图使用ArcMap工具，这样综合两者的长处。
2023-05-30 21:29:24
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原创 基于FPGA的数字电子钟的设计与实现
一、基本功能设计与思路 基本功能：能实现秒、分钟、小时的计数，计数结果清晰稳定的显示在 6 位数码管上。1、动态显示模块该模块主要功能是通过数码管的动态扫描实现 6 位数码管显示计数结果，本模块由扫描模块scan_cnt6，位选控制模块 dig_select，数据选择控制模块 seg_select 以及译码模块 decoder 构成 扫描模块 scan_cnt6......
2021-12-20 02:49:27
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原创 C语言练习题
梯形法计算定积分按如下函数原型，采用梯形法编程实现(分成100个小梯形,再求这100个梯形面积的和)，在积分区间[a,b]内计算函数y1=∫ab1+x2dxy1=\int_a^b 1+x^2 dx y1=∫ab1+x2dx和y2=∫ab11+x2dxy2=\int_a^b \frac{1}{1+x^2} dxy2=∫ab1+x21dx的定积分。其中，指向函数的指针变量f用于接收被积函数的入口地址。Integral(float (*f)(float), float a, float b);*
2021-04-16 20:46:39
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空空如也
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