卡在gazebo_ros_control plugin is waiting for model URDF in parameter on the ROS param server
最近想把阿克曼底盘机器人的urdf文件放到gazebo仿真中，但发现照葫芦画瓢，将文件替换后一直在加载中。看了终端上发现是卡在了：gazebo_ros_control plugin is waiting for model URDF in parameter [/robot_description] on the ROS param server.查了一下，发现在运行的launch文件需要将robot_description parameter移出 <group>..
原创
2021-08-12 16:20:01 ·
1643 阅读 ·
4 评论
关注
分享
扫一扫