RK3576——MIPI CSI2配置DPHY为4lane模式

最新推荐文章于 2025-05-06 14:56:29 发布
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文章标签： isp linux 音视频
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_49857167/article/details/145451999
版权

背景描述：需要在板卡上实现两路4lane的MIPI CSI2接口。官方设备树默认提供的是4路2lane的MIPI CSI2接口。

参考官方资料：Common/ISP/ISP32-lite/Rockchip_Driver_Guide_VI_CN_v1.1.4.pdf

RKVICAP 驱动的设备拓扑结构：

   

多 sensor 支持

框图说明：
从上述官方文档描述可知设备树应参考如下链路进行配置。
但是实测发现按照上述配置只有一个摄像头能正常使用4lane模式。需调整csi2_dphy1链路的rkcif_mipi_lvds2改为rkcif_mipi_lvds1；csi2_dphy4链路的rkcif_mipi_lvds4该为rkcif_mipi_lvds3对于的下一环节分别修改为rkcif_mipi_lvds1_sditf、&rkcif_mipi_lvds3_sditf。
具体设备树配置如下： 
&i2c1 {
	status = "okay";

	vm149c_2: vm149c@c {
                compatible = "silicon touch,vm149c";
                status = "okay";
                reg = <0x0c>;
                rockchip,camera-module-index = <1>;
                rockchip,camera-module-facing = "back";
        };

	ov13850_2: ov13850@36 {
                compatible = "ovti,ov13850";
                status = "okay";
                reg = <0x36>;
                clocks = <&cru CLK_MIPI_CAMERAOUT_M1>;
                clock-names = "xvclk";
                pwdn-gpios = <&gpio1 RK_PC2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                power-domains = <&power RK3576_PD_VI>;
                rockchip,camera-module-index = <1>;
                rockchip,camera-module-facing = "back";
                rockchip,camera-module-name = "RK-CMK-8M-2-v1";
                rockchip,camera-module-lens-name = "CK8401";
                lens-focus = <&vm149c_2>;

                port {
                        camera2_out: endpoint {
                                remote-endpoint = <&mipi_dphy3_in_tl13850>;
                                data-lanes = <1 2 3 4>;
                        };
                };
        };
};

&i2c6 {
	status = "okay";
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&i2c6m0_xfer>;

	vm149c_1: vm149c@c {
                compatible = "silicon touch,vm149c";
                status = "okay";
                reg = <0x0c>;
                rockchip,camera-module-index = <0>;
                rockchip,camera-module-facing = "back";
        };

        ov13850_1: ov13850@36 {
                compatible = "ovti,ov13850";
                status = "okay";
                reg = <0x36>;
                clocks = <&cru CLK_MIPI_CAMERAOUT_M1>;
                clock-names = "xvclk";
                pwdn-gpios = <&gpio1 RK_PB3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                power-domains = <&power RK3576_PD_VI>;
                rockchip,camera-module-index = <0>;
                rockchip,camera-module-facing = "back";
                rockchip,camera-module-name = "RK-CMK-8M-2-v1";
                rockchip,camera-module-lens-name = "CK8401";
                lens-focus = <&vm149c_1>;

                port {
                        camera1_out: endpoint {
                                remote-endpoint = <&mipi_dphy0_in_tl13850>;
                                data-lanes = <1 2 3 4>;
                        };
                };
        };
};

&csi2_dphy0 {
	status = "okay";

	ports {
                #address-cells = <1>;
                #size-cells = <0>;
                port@0 {
                        reg = <0>;
			            #address-cells = <1>;
                        #size-cells = <0>;

                        mipi_dphy0_in_tl13850: endpoint@1 {
                                reg = <1>;
                                remote-endpoint = <&camera1_out>;
                                data-lanes = <1 2 3 4>;
                        };
                };
                port@1 {
                        reg = <1>;
                        #address-cells = <1>;
                        #size-cells = <0>;

                        csidphy0_out: endpoint@0 {
                                reg = <0>;
                                remote-endpoint = <&mipi2_csi2_input>;
                        };
                };
        };
};

&csi2_dphy3 {
	status = "okay";

        ports {
                #address-cells = <1>;
                #size-cells = <0>;
                port@0 {
                        reg = <0>;
			            #address-cells = <1>;
                        #size-cells = <0>;

                        mipi_dphy3_in_tl13850: endpoint@1 {
                                reg = <1>;
                                remote-endpoint = <&camera2_out>;
                                data-lanes = <1 2 3 4>;
                        };
                };
                port@1 {
                        reg = <1>;
                        #address-cells = <1>;
                        #size-cells = <0>;

                        csidphy3_out: endpoint@0 {
                                reg = <0>;
                                remote-endpoint = <&mipi4_csi2_input>;
                        };
                };
        };
};

&mipi2_csi2 {
        status = "okay";

        ports {
                #address-cells = <1>;
                #size-cells = <0>;

                port@0 {
                        reg = <0>;
                        #address-cells = <1>;
                        #size-cells = <0>;

                        mipi2_csi2_input: endpoint@1 {
                                reg = <1>;
                                remote-endpoint = <&csidphy0_out>;
                        };
                };

                port@1 {
                        reg = <1>;
                        #address-cells = <1>;
                        #size-cells = <0>;

                        mipi2_csi2_output: endpoint@0 {
                                reg = <0>;
                                remote-endpoint = <&cif_mipi_in1>;
                        };
                };
        };
};

&mipi4_csi2 {
        status = "okay";

        ports {
                #address-cells = <1>;
                #size-cells = <0>;

                port@0 {
                        reg = <0>;
                        #address-cells = <1>;
                        #size-cells = <0>;

                        mipi4_csi2_input: endpoint@1 {
                                reg = <1>;
                                remote-endpoint = <&csidphy3_out>;
                        };
                };

                port@1 {
                        reg = <1>;
                        #address-cells = <1>;
                        #size-cells = <0>;

                        mipi4_csi2_output: endpoint@0 {
                                reg = <0>;
                                remote-endpoint = <&cif_mipi_in3>;
                        };
                };
        };
};

&rkcif_mipi_lvds1 {
        status = "okay";

        port {
                cif_mipi_in1: endpoint {
                        remote-endpoint = <&mipi2_csi2_output>;
                };
        };
};

&rkcif_mipi_lvds3 {
        status = "okay";

        port {
                cif_mipi_in3: endpoint {
                        remote-endpoint = <&mipi4_csi2_output>;
                };
        };
};

&rkcif_mipi_lvds1_sditf {
	status = "okay";

	port {
                mipi_lvds1_sditf: endpoint {
                        remote-endpoint = <&isp_vir2_in0>;
                };
        };
};

&rkcif_mipi_lvds3_sditf {
	status = "okay";

	port {
                mipi_lvds3_sditf: endpoint {
                        remote-endpoint = <&isp_vir1_in0>;
                };
        };
};


&rkisp_vir1 {
        status = "okay";

        port {
                #address-cells = <1>;
                #size-cells = <0>;

                isp_vir1_in0: endpoint@0 {
                        reg = <0>;
                        remote-endpoint = <&mipi_lvds3_sditf>;
                };
        };
};

&rkisp_vir2 {
        status = "okay";

        port {
                #address-cells = <1>;
                #size-cells = <0>;

                isp_vir2_in0: endpoint@0 {
                        reg = <0>;
                        remote-endpoint = <&mipi_lvds1_sditf>;
                };
        };
};

&rkcif {
        status = "okay";
};

&csi2_dphy0_hw {
        status = "okay";
};

&csi2_dphy1_hw {
        status = "okay";
};

&rkcif_mmu {
        status = "okay";
};

&rkisp {
        status = "okay";
};

&rkisp_mmu {
        status = "okay";
};

&rkvpss {
        status = "okay";
};

&rkvpss_mmu {
        status = "okay";
};

&rkvpss_vir0 {
        status = "okay";
};

&rkisp_vir0_sditf {
	status = "okay";
};

&rkvpss_vir1 {
        status = "okay";
};

&rkvpss_vir2 {
        status = "okay";
};

修改完后重新编译内核镜像测试即可。

抓图可使用如下命令

v4l2-ctl -d /dev/ video-camera0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='UYVY' 
--stream-mmap=4 --stream-count=1 --stream-to=/tmp/cap.raw --stream-skip=2
参数说明：
-d ：指定设备名称
--set-fmt-video ：设置分辨率，需和 sensor 输出分辨率一致， sensor 当前分辨率可通过 media-ctl -p -d
/dev/mediaX 查看。
pixelformat ：输出数据格式
--stream-mmap ： mmap buffer 数量。
--stream-count ：抓取的帧数，多帧也是存在同一文件。
--stream-to ：指定存储路径。
--stream-skip ：跳掉的帧数。
实时显示到显示wayland上命令
配置 wayland显示在 HDMI为主屏

echo "output:HDMI-A-1:primary" > /tmp/.weston_drm.conf

获取视频流并显示到HDMI命令：

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video-camera0 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080, framerate=30/1 ! waylandsink

查看video设备节点对于的media拓扑结构命令
media-ctl -p -d /dev/media0

查看mp对应的video节点命令

media-ctl -d /dev/media1 -e "rkisp_mainpath"

RK3588J的6路MIPI CSI视频采集方案
bingdund的博客
10-30 1395
5个摄像头接口配置：2个MIPI CSI DCPHY(4Lane)接口 + 1个MIPI CSI DPHY(4Lane)接口 + 2个MIPI CSI DPHY(2Lane)接口；6个摄像头接口配置：2个MIPI CSI DCPHY(4Lane)接口 + 4个MIPI CSI DPHY(2Lane)接口；4个摄像头接口配置：2个MIPI CSI DCPHY(4Lane)接口 + 2个MIPI CSI DPHY(4Lane)接口。支持将2个MIPI CSI DPHY接口组合成1个4Lane数据通道接口使用。
RK3568平台（camera篇） mipi csi接口
weixin_49303682的博客
08-06 4376
MIPI联盟，即移动产业处理器接口（Mobile Industry Processor Interface 简称MIPI）联盟。MIPI（移动产业处理器接口）是MIPI联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准和一个规范。MIPI是差分串口传输，速度快，抗干扰。主流手机模组现在都是用MIPI传输，传输时使用4对差分信号传输图像数据和一对差分时钟信号；MIPI摄像头有三个电源：VDDIO（IO电源），AVDD（模拟电源），DVDD（内核数字电源），不同sensor模组的摄像头供电不同。
基于RK3576开发板的MIPI-CSI摄像头使用
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EASY_EAI的博客
05-06 1116
MIPI (Mobile Industry Processor Interface)：ARM, Nokia, ST ,TI等公司在2003年成立的一个联盟所定的接口。目的是把手机等移动设备内部的接口如：摄像头、显示屏接口、射频/基带接口等标准化，从而减少手机等移动设备设计的复杂程度和增加设计灵活性。工作组(Work Group)：MIPI联盟下有许多的工作组，不同的工作组负责定义对应设备的标准。其中包括有：Camera工作组、Display工作组、高速多端链接工作组等十几个工作组。
基于RK3588J的6路MIPI CSI视频采集案例分享，多路视频系统必看！
创龙，嵌入式一体化解决方案商
07-30 2363
本案例实现6路摄像头的图像采集，并对图像进行缩放和拼接处理，最终通过HDMI显示屏进行显示。（3）包含2个MIPI CSI DCPHY接口（MIPI CSI DPHY/CPHY复用），支持MIPI CPHY V1.1标准，每个MIPI CSI DCPHY支持4Lane数据通道，每Lane最高2.5Gbps。5个摄像头接口配置：2个MIPI CSI DCPHY(4Lane)接口 + 1个MIPI CSI DPHY(4Lane)接口 + 2个MIPI CSI DPHY(2Lane)接口；
RK3576 AI高性能核心主板
Yulong_tech的博客
08-25 423
宇珑RK3576核心板与嵌入式主板通用平台介绍
RK3576——显示（MIPI DSI、HDMI、LVDS）相关常用操作命令
m0_49857167的博客
02-11 1216
从这里就可以通过Connector字段的name值确认屏幕接口为HDMI，并且可以通过encoder值180确认Encoders字段对应的crtc值为73（后续我们指定屏幕显示需要用到上面的信息），通过modes值可以确认屏幕支持的分辨率，通常在多个分辨率之中带perferred为屏幕主推分辨率，也是首选分辨率。Planes字段：可以通过上述查询的crtc确认HDMI对应的Planes，此字段的id值需要关注，后续指定屏幕会用上，这里HDMI是57。下述演示为动态切换，即当前系统生效，重启系统恢复默认。
硬件实用技巧：mipi cis-2 4-lane高速信号传输与数据量
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03-13 2131
使用一个mipi传输四路显示信号。
RK3576：革新智能设备体验的高性能AI芯片
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04-24 2019
在当前竞争激烈的智能设备市场中，高性能与低功耗的芯片已然成为各大产品追求的关键优势。瑞芯微最新推出的RK3576芯片永远强大的竞争力。这款芯片搭载了保持6TOPS算力的NPU，同时支持UFS存储，使得其在性价比方面表现出色。正因如此，RK3576芯片在商业显示设备、视频直播设备、智慧教室主机、智能家居中枢、工业/车载控制主机以及安防监控设备等众多领域，均成为用户的优选方案。其卓越的性能与合理的价格，使得RK3576芯片在市场中脱颖而出，为各类智能设备带来前所未有的竞争力与升级体验。
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12-19 1449
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RK3588开发笔记-MIPI-CSI接口视频解码芯片XS9922B调试
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10-09 4710
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RK3588的mipicsi与Fpga通信
m0_60805802的博客
12-09 1352
在进行调试之前需要明确一点，fpga那边给rk3588通过mipi协议传输数据，所以可以把它当做是摄像头模组处理就行。 对于标准的mipi接口摄像头的处理会有datasheet，里面会介绍寄存器的说明以及上电初始化的时序等等，而这一类fpga是不需要驱动对它进行初始化只需要关注如何接受它给过来的数据就行了。
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RK3588S 有 1 个 MIPI DPHY CSI RX，都支持 MIPI V1.2 版本，每个通道最大数据传输速率为2.5Gbps。
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JD_9tripod的博客
07-30 1333
瑞芯微 RK3576 是一款面向 AIoT 市场的高性能、低功耗处理器，集成高性能核心与强大 GPU、NPU，具备出色计算和图形处理能力，支持高清编解码和多屏异显，拥有高速存储与内存，接口丰富，支持硬件资源隔离，广泛应用于工业、AIoT 等众多领域，能满足不同场景需求，在保证性能的同时有效降低功耗，延长设备续航。无论是智能物联网、人工智能、边缘计算、工业控制，汽车电子（如智能座舱、车载娱乐、中控主机、辅助驾驶系统等）还是多媒体应用，RK3576 开发板都能为您的项目注入强大的动力，助您在各个领域取得突破。
AI 边缘计算平台 - 6 TOPS 低功耗 RK3576
weixin_43978579的博客
06-08 5103
RK3576 有着不错的性能（4×A72@ 2.2GHz + 4×A53@ 1.8GHz，Mali-G52 MC3 GPU，6 Tops NPU）和超低的功耗（1.2W），后发优势突出，解决了既想要性能又想要低功耗的矛盾，如果价格再有优势，必将成为 AI 边缘计算平台的新标杆，其他公司也将被迫作出相应的产品迭代升级。
2024RKDC，新一代AIOT 处理器RK3576发布 ！
Industio_优快云的博客
03-11 2273
触觉智能已成功推出RK3576相关开发板核心板，RK3576采用瑞芯微八核芯片，专为 AI0I设计，可用于平板电脑、AI0T应用程序、电子墨水显示器、Arm PC和汽车电子中。集成独立的6TOPS NPU，支持4K视频编解码，性能定位于RK3588和RK3399之间。
瑞芯微第二代8nm高性能AIOT平台 RK3576 详细介绍
nb124667390的博客
03-06 6789
RK3576瑞芯微第二代8nm高性能AIOT平台，它集成了独立的6TOPS（Tera Operations Per Second，每秒万亿次操作）NPU（神经网络处理单元），用于处理人工智能相关的任务。此外，RK3576还支持UFS（Universal Flash Storage，通用闪存存储）存储，提供了高效的数据存储和读取能力。
国产开发板RK3576，正式发布
m0_69200023的博客
06-06 1528
rk3576到底有多香，
RK3576：超越经典，引领芯片新潮流——与RK3399对比优势全解析
JD_9tripod的博客
08-24 3478
RK3576在保持高性能的同时，可能采用了更先进的制程工艺或优化的电源管理技术，使其功耗相对RK3399更低，发热也更少。：在显示输出方面，RK3576或许支持更高分辨率或更高刷新率的视频输出，如支持4K甚至更高分辨率的显示，或者具备更多的显示接口，如HDMI 2.1、DisplayPort等，可提供更灵活的多屏显示和高清显示能力。：RK3576可能集成了更强大的NPU（神经网络处理单元），具有更高的AI算力，比如能更高效地处理人工智能相关的任务，如语音识别、图像识别与处理等，为智能应用提供更好的支持。
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