STM32入门——GPIO输入输出

最新推荐文章于 2025-03-24 17:46:38 发布

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分类专栏：江科大学习STM32记录文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

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本文介绍了GPIO（通用输入输出）在电子设计中的基本概念、模式选择、结构描述，包括上拉/下拉输入、模拟输入、不同输出模式以及使用案例，如LED控制和按键扫描。还提及了GPIO寄存器和RCC时钟管理的相关知识。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

GPIO简介

GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口可配置为8种输入输出模式
引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V
输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等
输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等

GPIO基本结构

在这里插入图片描述
GPIO位结构

上拉：默认为高电平的输入
下拉：默认为低电平的输入
施密特触发器：稳定输出信号，高于上限输出高电平，低于下限输出低电平
模拟输入：这要连接到ADC上面，因为ADC（模拟转数字）需要接收模拟量

GPIO模式

在这里插入图片描述
对应下面结构体

浮空/上拉/下拉输入
在这里插入图片描述
模拟输入

开漏/推挽输出

复用开漏/推挽输出

GPIO寄存器描述（详细看手册）

这几个寄存器要看看
在这里插入图片描述
LED和蜂鸣器

LED：看引脚，长正短负

在这里插入图片描述
三极管可作开关和放大：
导通：发射极正偏，集电极反偏；截止：均反偏

案例1：按键控制LED

LED.c

#include "LED.h"

void LED_Init(void)
{
	//开启对应时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
	
	//初始化PC13
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed  =  GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
	
	
}

void LED_setState(uint8_t state)//LED设置状态
{
	if(state == 1){
		GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
	}else {
		
		GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
	}	
}

void LED_Turn(void)//LED翻转
{
	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13) == Bit_SET){
		LED_setState(0);
		Delay_ms(500);
		
	}else {
		LED_setState(1);
		Delay_ms(500);
	}
	
}

KEY.c

#include "key.h"


void Key_Init(void)
{
	//开启对应时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
		//初始化PA0
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed  =  GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
}

void Key_Scan(void)//按下就亮，松开就灭
{
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == Bit_RESET){
		Delay_ms(20);
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == Bit_RESET){
					LED_setState(0);
		}
		
		while((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == Bit_RESET));
	}else {
		LED_setState(1);
	}
	
	
}