STM32—LCD1602_stm32 lcd1602-优快云博客

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文章详细介绍了LCD1602液晶显示器的接口引脚功能，包括寄存器选择、读写操作时序以及忙信号检测。提供了一段C51语言的代码示例，展示了如何进行初始化和显示数据。另外，也提到了STM32HAL库中对RS、RW、EN信号线的操作方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

LCD1602（Liquid Crystal Display）是一种工业字符型液晶，能够同时显示 16×02 即 32 字符(16列两行)
在这里插入图片描述

第 1 脚: VSS 为电源地

第 2 脚: VDD 接 5V 正电源

第 3 脚: VL 为液晶显示器对比度调整端,接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个
10K 的电位器调整对比度。

第 4 脚：RS 为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。

第 5 脚：R/W 为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当 RS 和 R/W 共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS 为低电平 R/W 为高电平时可以读忙信号，当 RS 为高电平 R/W 为低电平时可以写入数据。

第 6 脚：E 端为使能端，当 E 端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。

第 7-14 脚：D0～D7 为 8 位双向数据线。

第 15 脚：背光源正极。

第 16 脚：背光源负极。

在这里插入图片描述

开发逻辑

在哪显示

在这里插入图片描述
例如第二行第一个字符的地址是 40H，那么是否直接写入 40H 就可以将光标定位在第二行第一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示地址时要求最高位 D7 恒定为高电平 1 所以实际写入的数据应该是 01000000B(40H) +10000000B(80H)=11000000B(C0H)

显示什么

读写操作时序
读操作

检测忙信号的时候需要读时序

/*当 RS 为低电平 R/W 为高电平时可以读忙信号读忙信号和光标地址。
BF(bit7):为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，
如果为低电平表示不忙。
*/

void check_busy()//检测忙信号
{
	char tmp = 0x80;
	dataBuff = 0x80;
	while(tmp & 0x80){//检测BF，1忙 0闲
	
	RS = 0;
	RW = 1;
	
	EN = 0;
	_nop_();
	EN = 1;
	_nop_();
	_nop_();
	tmp = dataBuff; 
	_nop_();
	EN = 0;
	_nop_();
	}
}

写操作在这里插入图片描述
数序参数

/*
RS 为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。

*/
void Write_Cmd_Func(char cmd)
{
	check_busy();
	RS = 0;
	RW = 0;
	
	EN = 0;
	_nop_();
	
	dataBuff = cmd;
	_nop_();
	
	EN = 1;
	_nop_();
	_nop_();
	EN = 0;
	_nop_();
	
}

void Write_Data_Func(char dataShow)
{
	check_busy();
	RS = 1;
	RW = 0;
	
	EN = 0;
	_nop_();
	
	dataBuff = dataShow;
	_nop_();
	
	EN = 1;
	_nop_();
	_nop_();
	EN = 0;
	_nop_();
}

LCD1602的初始化函数

void LCD1602_INIT()
{
 //（1）延时 15ms

 Delay15ms();

//（2）写指令 38H(不检测忙信号) 

 Write_Cmd_Func(0x38);

//（3）延时 5ms

 Delay5ms();

//（4）以后每次写指令，读/写数据操作均需要检测忙信号
	check_busy();

//（5）写指令 38H：显示模式设置

 Write_Cmd_Func(0x38);

//（6）写指令 08H：显示关闭

 Write_Cmd_Func(0x08);

//（7）写指令 01H：显示清屏

 Write_Cmd_Func(0x01);

//（8）写指令 06H：显示光标移动设置

 Write_Cmd_Func(0x06);

//（9）写指令 0CH：显示开及光标设置}

 Write_Cmd_Func(0x0c);
}

C51实验显示：hello world

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"

#define dataBuff P0

sbit RS = P2^6;
sbit RW = P2^5;
sbit EN = P2^7;

/*当 RS 为低电平 R/W 为高电平时可以读忙信号读忙信号和光标地址。
BF(bit7):为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，
如果为低电平表示不忙。
*/

void check_busy()//检测忙信号
{
	char tmp = 0x80;
	dataBuff = 0x80;
	while(tmp & 0x80){//检测BF，1忙 0闲
	
	RS = 0;
	RW = 1;
	
	EN = 0;
	_nop_();
	EN = 1;
	_nop_();
	_nop_();
	tmp = dataBuff; 
	_nop_();
	EN = 0;
	_nop_();
	}
}

/*
RS 为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。

*/
void Write_Cmd_Func(char cmd)
{
	check_busy();
	RS = 0;
	RW = 0;
	
	EN = 0;
	_nop_();
	
	dataBuff = cmd;
	_nop_();
	
	EN = 1;
	_nop_();
	_nop_();
	EN = 0;
	_nop_();
	
}

void Write_Data_Func(char dataShow)
{
	check_busy();
	RS = 1;
	RW = 0;
	
	EN = 0;
	_nop_();
	
	dataBuff = dataShow;
	_nop_();
	
	EN = 1;
	_nop_();
	_nop_();
	EN = 0;
	_nop_();
}


void Delay5ms() //@11.0592MHz

{
 unsigned char i, j;
 i = 9;
 j = 244;
 do

 {
 while (--j);
 } while (--i);
}

void Delay15ms() //@11.0592MHz

{
 unsigned char i, j;
 i = 27;
 j = 226;
 do

 {
 while (--j);
 } while (--i);
}


void LCD1602_INIT()
{
 //（1）延时 15ms

 Delay15ms();

//（2）写指令 38H(不检测忙信号) 

 Write_Cmd_Func(0x38);

//（3）延时 5ms

 Delay5ms();

//（4）以后每次写指令，读/写数据操作均需要检测忙信号
	check_busy();

//（5）写指令 38H：显示模式设置

 Write_Cmd_Func(0x38);

//（6）写指令 08H：显示关闭

 Write_Cmd_Func(0x08);

//（7）写指令 01H：显示清屏

 Write_Cmd_Func(0x01);

//（8）写指令 06H：显示光标移动设置

 Write_Cmd_Func(0x06);

//（9）写指令 0CH：显示开及光标设置}

 Write_Cmd_Func(0x0c);
}

void lcd1602_Show_line(int row,int col,char *SendData)
{
	switch(row){
		case 1:
						Write_Cmd_Func(0x80+col);
					while(*SendData){
						Write_Data_Func(*SendData);
						SendData++;
					}
					break;
		
		case 2:
					Write_Cmd_Func(0x80+0x40+col);
					while(*SendData){
						Write_Data_Func(*SendData);
						SendData++;
					}
					break;
		
	}
	
}

void main()
{
	LCD1602_INIT();
	
	lcd1602_Show_line(1,3,"hello world");

	

}

STM32HAL库

RS、RW、EN三根信号线经常需要进行拉高/拉低操作，可以进行封装

#define RS_GPIO_Port GPIOB
#define RW_GPIO_Port GPIOB
#define EN_GPIO_Port GPIOB
#define RS_Pin GPIO_PIN_1
#define RW_Pin GPIO_PIN_2
#define EN_Pin GPIO_PIN_10

#define RS_HIGH HAL_GPIO_WritePin(RS_GPIO_Port, RS_Pin, GPIO_PIN_SET)

#define RS_LOW HAL_GPIO_WritePin(RS_GPIO_Port, RS_Pin, GPIO_PIN_RESET)

#define RW_HIGH HAL_GPIO_WritePin(RW_GPIO_Port, RW_Pin, GPIO_PIN_SET)

#define RW_LOW HAL_GPIO_WritePin(RW_GPIO_Port, RW_Pin, GPIO_PIN_RESET)

#define EN_HIGH HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port, EN_Pin, GPIO_PIN_SET)

#define EN_LOW HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port, EN_Pin, GPIO_PIN_RESET)

如何将一个字节的数据按位一次性发送到GPIOA的8个管脚？

GPIOA->ODR = cmd;

#define RS_GPIO_Port GPIOB
#define RW_GPIO_Port GPIOB
#define EN_GPIO_Port GPIOB
#define RS_Pin GPIO_PIN_1
#define RW_Pin GPIO_PIN_2
#define EN_Pin GPIO_PIN_10
#define RS_HIGH HAL_GPIO_WritePin(RS_GPIO_Port, RS_Pin, GPIO_PIN_SET)

#define RS_LOW HAL_GPIO_WritePin(RS_GPIO_Port, RS_Pin, GPIO_PIN_RESET)

#define RW_HIGH HAL_GPIO_WritePin(RW_GPIO_Port, RW_Pin, GPIO_PIN_SET)

#define RW_LOW HAL_GPIO_WritePin(RW_GPIO_Port, RW_Pin, GPIO_PIN_RESET)

#define EN_HIGH HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port, EN_Pin, GPIO_PIN_SET)

#define EN_LOW HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port, EN_Pin, GPIO_PIN_RESET)

void Write_Cmd_Func(uint8_t cmd)
{

 RS_LOW;

 RW_LOW;

 EN_LOW;

 GPIOA->ODR = cmd;

 HAL_Delay(5);

 EN_HIGH;

 HAL_Delay(5);

 EN_LOW;
}

void Write_Data_Func(uint8_t dataShow)
{

 RS_HIGH;

 RW_LOW;

 EN_LOW;

 GPIOA->ODR = dataShow;

 HAL_Delay(5);

 EN_HIGH;

 HAL_Delay(5);

 EN_LOW;
}

void LCD1602_INIT(void)
{

//（1）延时 15ms

 HAL_Delay(15);

//（2）写指令 38H(不检测忙信号) 

 Write_Cmd_Func(0x38);

//（3）延时 5ms

 HAL_Delay(5);

//（4）以后每次写指令，读/写数据操作均需要检测忙信号

//（5）写指令 38H：显示模式设置

 Write_Cmd_Func(0x38);

//（6）写指令 08H：显示关闭
 Write_Cmd_Func(0x08);

//（7）写指令 01H：显示清屏

 Write_Cmd_Func(0x01);

//（8）写指令 06H：显示光标移动设置

 Write_Cmd_Func(0x06);

//（9）写指令 0CH：显示开及光标设置}

 Write_Cmd_Func(0x0c);
}

void LCD1602_showLine(char row, char col, char *string)
{

 switch(row){

 case 1:

 Write_Cmd_Func(0x80+col);

 while(*string){

 Write_Data_Func(*string);

 string++;

 }

 break;

 case 2:

 Write_Cmd_Func(0x80+0x40+col);

 while(*string){

 Write_Data_Func(*string);

 string++;

 }

 break;

 }
}

main函数里：

 //char position = 0x80 + 0x05;

 //char dataShow = 'C';

 LCD1602_INIT();

 //Write_Cmd_Func(position);//选择要显示的地址

 //Write_Data_Func(dataShow);//发送要显示的字符

 LCD1602_showLine(1,5,"hello world");