STM32—感应开盖垃圾桶

最新推荐文章于 2025-04-14 23:27:29 发布
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分类专栏： STM32学习 文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_49830036/article/details/128778852
版权
本文介绍了一种利用超声波传感器进行距离测量，并根据距离控制舵机开闭的应用实例。通过STM32微控制器实现超声波测距功能，并结合定时器完成精确的时间测量，最终控制舵机转动实现箱盖的自动开关。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

超声波开盖

需求：距离少于10cm，开盖（舵机转动90度），led亮，反之关闭
定时器TIM2,：用作计时
定时器TIM4：用作输出PWM
PB6—Tring
PB7—Echo
PC13—led
PB9—TIM4_CH4PWM输出
代码

//使用TIM2来做us级别的延时函数
void TIM2_Delay_us(uint16_t n_us)
{
	//使能定时器2计数
	__HAL_TIM_ENABLE(&htim2);
	__HAL_TIM_SetCounter(&htim2,0);
	while(__HAL_TIM_GetCounter(&htim2) < ((1*n_us)-1));
	//关闭定时器2计数
	__HAL_TIM_DISABLE(&htim2);
	
	
}


float Get_Distance()
{
		int cnt = 0;
		float distance = 0;
		//给Tring至少10us的高电平，触发信号
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
		TIM2_Delay_us(20);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
		
		//波发出去时打开定时器计时
		while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_7) == GPIO_PIN_RESET);
		HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
		__HAL_TIM_SetCounter(&htim2,0);//设置每次都从0开始计算次数
		//波回来的时候关闭定时器，停止计时
		while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_7) == GPIO_PIN_SET);
		HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);
		
		//获取时间，转换为距离
		cnt = __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);
		
		distance  = cnt*340/2*0.000001*100;//单位cm
		return distance;
	
}


void Open_Right()
{
	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
	
}

void Close_Right()
{
	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
	
}

void SG90_Init()
{
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim4,TIM_CHANNEL_4,5);
	
}
void Open_Lid()
{
	
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim4,TIM_CHANNEL_4,15);
	HAL_Delay(2000);
	
}

void Close_Lid()
{
	
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim4,TIM_CHANNEL_4,5);
}

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
	float Dis = 0;
	
	
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_TIM4_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_4);
	
	SG90_Init();
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */

	while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	
		Dis = Get_Distance();
		if(Dis < 10){
				Open_Right();
				Open_Lid();
		}else {
				Close_Right();
				Close_Lid();
		}
		
		HAL_Delay(500);
		
		
		
		
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

增加按键开盖功能
使用中断的方法
配置PA0为中断触发
在这里插入图片描述
勾选使能，改变优先级
在这里插入图片描述
注意：HAL_Delay函数由于优先级较低，无法打断中断，需要用下面函数提高优先级

HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);//修改Delay函数的优先级

//使用TIM2来做us级别的延时函数
void TIM2_Delay_us(uint16_t n_us)
{
	//使能定时器2计数
	__HAL_TIM_ENABLE(&htim2);
	__HAL_TIM_SetCounter(&htim2,0);
	while(__HAL_TIM_GetCounter(&htim2) < ((1*n_us)-1));
	//关闭定时器2计数
	__HAL_TIM_DISABLE(&htim2);
	
	
}


float Get_Distance()
{
		int cnt = 0;
		float distance = 0;
		//给Tring至少10us的高电平，触发信号
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
		TIM2_Delay_us(20);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
		
		//波发出去时打开定时器计时
		while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_7) == GPIO_PIN_RESET);
		HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
		__HAL_TIM_SetCounter(&htim2,0);//设置每次都从0开始计算次数
		//波回来的时候关闭定时器，停止计时
		while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_7) == GPIO_PIN_SET);
		HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);
		
		//获取时间，转换为距离
		cnt = __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);
		
		distance  = cnt*340/2*0.000001*100;//单位cm
		return distance;
	
}


void Open_Right()
{
	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
	
}

void Close_Right()
{
	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
	
}

void SG90_Init()
{
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim4,TIM_CHANNEL_4,5);
	
}
void Open_Lid()
{
	
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim4,TIM_CHANNEL_4,15);
	HAL_Delay(2000);
	
}

void Close_Lid()
{
	
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim4,TIM_CHANNEL_4,5);
}


void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0){
		HAL_Delay(500);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET){
					Open_Lid();
		}
			
	}
	
}

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
	float Dis = 0;
	
	
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_TIM4_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_4);
	HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);//修改Delay函数的优先级
	SG90_Init();
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */

	while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	
		Dis = Get_Distance();
		if(Dis < 10){
				Open_Right();
				Open_Lid();
		}else {
				Close_Right();
				Close_Lid();
		}
		
		HAL_Delay(500);
		
		
		
		
  }
  /* USER CODE END 3 */
}
STM32感应开关盖垃圾桶
weixin_49001476的博客
03-11 1515
PWM波的频率不能太高，大约50HZ，即周期=1/频率20ms左右。
STM32项目之智能垃圾桶
weixin_72007132的博客
07-05 2473
stm32项目
stm32智能垃圾桶.zip
11-30
stm32智能垃圾桶程序，智能垃圾桶采用先进的微电脑控制芯片、红外传感探测装置、机械传动部分组成，是集机光电于一体的高科技新产品，当人的手或物体接近投料口(应感窗)约25cm-35cm时，垃圾桶盖会自动开启，待垃圾投入3-4秒后桶盖又会自动关闭，人、物不需接触垃圾桶，彻底的解决了传统垃圾桶对使用者存在的卫生感染的隐患，能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播和防止桶内垃圾气味溢出。
STM32小项目———感应垃圾桶
qq_63556165的博客
06-21 2892
一个学习STM32的小白~ 有问题请评论区或私信指出提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，。一个用于发射，一个用于接收。电路板上有四个引脚：VCC GND Trig(触发)，Echo(回应)主要参数：工作电压与电流：5V，15mA感应距离： 2~400cm感测角度：不小于15°被测物的面积不要小于50cm并且尽量平整具备温度补偿电路局部变量初值一定不要忘记~~ 切记！！！
基于STM32的智能垃圾桶系统设计与实现（程序+仿真）
最新发布
科创工作室的博客
04-14 1526
随着科技的不断发展，智能垃圾桶系统逐渐成为改善环境卫生、提升生活便利性的重要工具。本文设计了一种基于STM32单片机的智能垃圾桶系统，该系统集成了人员检测、物位检测、按键控制以及语音控制等多种功能，旨在实现垃圾分类的自动化与智能化。系统通过STM32单片机作为核心控制器，配合光电传感器、蜂鸣器、按键模块以及语音识别模块等硬件，实现了对四个分类垃圾桶的精准控制。实验结果表明，该系统能够准确检测人员靠近、垃圾桶满溢状态，并可通过按键或语音指令控制垃圾桶的开关，有效提升了垃圾分类的效率和便捷性。
stm32感应开盖垃圾桶
weixin_46098612的博客
05-12 1383
1.应用模块 超声波模块 介绍：超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接收。电路板上有四个引脚：VCC GND Trig(触发) 主要参数： 工作电压与电流：5V,15mA 感应距离： 2~400cm 感测角度： 不小于15° 被测物的面积不要小于50cm² 并且尽量平整 测距原理: 具备温度补偿电路 超声波模块的触发脚（Trig）输入10us 以上的高电位，即可发射超声波，发射超声波后，与接收到传回的超声波之前，”响应”脚（Echo）位呈现高电平。因此，程序可以从”响
基于STM32的超声波感应垃圾桶
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02-28 2117
成果演示 材料 STM323f103开发板，最小系统均可。 超声波模块（HC-SR04模块） 舵机一个 垃圾桶模型 主要代码 超声波模块 #include "ultrasonsic.h" #include "delay.h" u8 msHcCount = 0;//ms计数 static void NVIC_Config() { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; //设置中断组为2 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGr
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【基于 STM32 的智能垃圾桶设计】是一种集成了多种技术的智能家居产品，旨在提供便捷、卫生的垃圾处理方式。该设计采用 STM32F103C8T6 单片机作为核心控制器，结合超声波测距电路、红外感应电路、电机驱动模块和语音...
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stm32项目之感应开盖垃圾桶（有代码，有注解）
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05-04 1992
目录 延时函数SysTick，实现毫秒，微秒延时: uart配置代码： 舵机驱动代码： 超声波测距步骤： 超声波配置代码： main函数： 延时函数SysTick，实现毫秒，微秒延时: /* 系统定时器只能递减 T=reload *(1/CLK) CLK=72M,1us=72*(1/72 000 000) CLK=72M,1ms=(72000)*(1/72 000 000) */ void ms_dalay(uint32_t ms) { uint32_t i; SysT
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09-10
基于STM32的智能垃圾桶，实现的功能有红外传感器检测自动开盖，LED屏显示，温湿度测量，超重报警，异味检测，可燃气体检测
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06-13
本次主要是利用单片机设计并制作一套智能垃圾箱。要求以单片机为控制核心，通过红外传感器检测是否有人扔垃圾，并自动打开垃圾箱盖，扔完垃圾后再自动关闭。
STM32智能垃圾桶
ljhlovezyx的博客
10-16 731
项目要求：能够在人靠近的时候垃圾桶桶盖能够自动打开，在人走开后能够自动关闭，当人一直在垃圾桶旁边时能够保持常开，当按键按下时垃圾桶也打开，当振动器震动时垃圾桶也能够打开，垃圾桶打开时led灯闪烁一下。用到的元件：超声波传感器、舵机、led、振动传感器、按键。这样就可以实现三个条件触发，从而打开垃圾桶。1、超声波传感器模块。（1）超声波传感触发。（2）震动传感器触发。
STM32实现简单的智能垃圾桶
吃不胖.
10-08 523
通过这个案例，我们可以实现一个简单的智能垃圾桶系统。通过红外传感器和超声波传感器，可以监测垃圾桶的状态，并通过串口将数据发送到其他设备，例如计算机或移动设备上的应用程序，以实现智能管理和控制。注意： 这只是一个简单的案例，实际的智能垃圾桶系统可能需要更多的功能，例如垃圾桶容量的实时监测、垃圾分类等。此外，代码中并未提及中断处理和错误处理等，实际开发中需要进行更多的优化和错误处理。在这个案例中，我们将使用STM32的GPIO和UART功能，以及一个红外传感器和一个超声波传感器来监测垃圾桶的状态。
STM32感应垃圾桶
boybs的博客
04-12 464
STM32感应垃圾桶 学习最重要的是学会学以致用，基于学习的一些简单串口、定时器、中断… 来做一个简单的感应垃圾桶，在制作过程中也提高了自己调试能力，虽然说是简单的串口打印测试还是花了很久时间，感谢自己的坚持和学长的帮助。最终还是成功完成了该小项目（冲冲冲） 所需硬件 miniSTM32 HCSR04超声波 SG90舵机 若干杜邦线 USB转TTL 直接上代码 //1.HCSR04 配置部分 #include "stm32f10x.h" //宏定义相应的引脚 #defi
基于STM32的智能垃圾桶系统设计
stm32d1219的博客
10-28 4130
随着智能家居的普及，智能垃圾桶作为一种能够自动开盖、分类和监控垃圾状态的设备，逐渐进入人们的生活。智能垃圾桶可以通过感应器检测手势或人体靠近，自动打开盖子，同时监测垃圾桶的满溢状态，并提醒用户进行清理。本项目设计的基于STM32的智能垃圾桶系统，集成了自动开盖、垃圾满溢检测、异味监控和远程提醒等功能，有效提升了用户的生活便利性和卫生条件。系统具有智能化、自动化和远程监控的特点，适用于家庭、办公楼等场所。智能垃圾桶系统的核心功能是根据传感器的数据，自动控制垃圾桶盖的开关，并监测垃圾桶的满溢状态和异味情况。
stm32智能垃圾桶，垃圾分类
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一、硬件材料清单： 1、STM32核心板 2、OLED显示屏 3、语音识别模块 4、舵机 二、实现的功能 1：语音识别 2：垃圾分类 3：例如说出“干垃圾“ 对应舵机会旋转90度，并在1s后自动关闭，模拟垃圾桶的打开与关闭 三、效果演示 四、硬件部分源代码共享 #include "delay.h" #include "sys.h" #include "oled.h" #include "bmp.h" #include "ld3320.h" #include "usart.h" #.
STM32实现的超声波感应自动开盖垃圾桶技术
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