STM32的中断和异常系统通过抢占优先级和子优先级来管理中断响应顺序。中断优先级分组允许灵活配置，抢占优先级高的中断可以嵌套执行，而子优先级用于同抢占优先级下的排序。NVIC负责可编程的中断优先级设置，当多个中断同时挂起时，优先级和子优先级决定执行顺序。
什么是中断
STM32异常和中断
STM32的异常一览表
STM32的中断表一览
中断的优先级
数值越小，优先级越高
中断的优先级分组
帮助理解：对于组0，抢占优先级为0，表示他没有抢占优先级，4个bit全部用来表示子优先级。对于组1，抢占优先级为0-1，用1个bit表示抢占优先级，其余3个bit表示子优先级…
（1）通过优先级分组，可以管理中断的响应顺序
（2）只有抢占优先级才由抢占中断权限，发生中断嵌套，打断就发生中断嵌套，没有能力打断，那就被挂起
假如事件A抢占优先级为0，B的抢占优先级为10，在B执行过程中，A发出中断请求，则会抢过B中断的使用权，等A执行完毕再继续执行B（ps:如果A并不能打断事件B，A就会被挂起）
（3）如果中断抢占优先级相同，不发生抢占
（4）如果多个挂起的中断具有相同的抢占优先级，则子优先级高的先行，如果子优先级相同，则IRQ（通常指外部中断请求）编号小的先行（下图IRQ来源例如：stm32f103xb.h）
抢占优先级>子优先级>IRQ编号
（5）可编程的优先级，通过嵌套向量中断控制器(NVIC)实现
扫一扫
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
