m0_49441146的博客

阅读代码文件, 了解矩阵和向量的基本操作与数学运算，包括矩阵与向量的创建，元素的访问，矩阵向量的乘法，矩阵的奇异值分解等操作。后面的任务中需要用到这些基本的操作。 // // Created by caoqi on 2018/8/30. // #include <iostream> #include <math/matrix_svd.h> #include "math/matrix.h" #include "math/vector.h" int main(int argc, cha

// // Created by caoqi on 2018/9/5. // #include <iostream> #include "math/vector.h" class Camera{ public: // constructor Camera(){ // 采用归一化坐标，不考虑图像尺寸 c_[0]=c_[1] = 0.0; } // 相机投影过程 math::Vec2d projection(math::