
ROS
文章平均质量分 95
滴滴哒哒答答
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS中Twist和AckermannDriveStamped消息类型的相互转换
已知 geometry_msgs/Twist 消息中的。至此,四轮阿克曼模型的 四轮速度。根据上图,定义车辆绕旋转中心。带入得 四个轮的速度。四轮阿克曼模型如下,,可求得 虚拟的中间轮胎的。原创 2024-11-06 16:29:09 · 804 阅读 · 0 评论 -
move_base
move_base 支持自己编写自定义全局规划器,提供了一种 Plugin 插件接口,只要按照特定的格式,就能把自己的路径规划算法编写成新的规划器,加载到 move_base 节点中使用。原创 2024-11-07 22:19:31 · 1012 阅读 · 0 评论