m0_49384824的博客

EFI系统分区：这是从Windows8开始，BIOS所采用的UEFI模式下所使用到的分区，简单来说就是用于储存已安装系统的EFI引导程序，这个分区在资源管理器中无法查看，因为它是没有驱动器号的，但这个分区必须存在，否则系统将无法启动！所以该分区不能删除(除非是老型电脑，采用的是Legacy的引导方式)！

在 Ubuntu（或其他 Linux 系统）中，

找到 lib**-dev文件，复制文件名，例如 libpcl-dev。例如，想查看系统上PCl的版本，输入。

ifconfig是一个用于配置和显示网络接口信息的命令行工具。ifconfig终端执行该命令将显示当前系统上所有网络接口的基本信息，包括接口的名称、硬件地址（MAC 地址）、IP 地址、子网掩码等。显示所有信息，包括不活动的接口和IPv6地址等，使用-a选项终端输出：其中：" 和 "" 分别代表以太网和无线局域网接口的命名约定。（例如，enp0s20f3）：表示以太网接口，其中和通常是数字，表示不同的设备。

在启用 MIG 的情况下，一张 GPU 可以分割为多个逻辑 GPU，每个逻辑 GPU 分配固定的计算和显存资源。例如，只有支持 MIG 的 NVIDIA GPU（如 A100 或 H100）才会显示 MIG 相关的信息，而其他不支持的 GPU 显示。：这是 NVIDIA 提供的一个命令，用于显示 GPU 的实时信息，包括显卡的温度、功耗、显存使用率、GPU 负载等。：在这个模式下，只有一个进程能够使用 GPU 的计算资源，但该进程可以有多个线程。：默认计算模式，多个进程可以同时访问 GPU 的计算资源。

项目中要求上电自启动定位程序，所以摸索了一种 Ubuntu 系统下开机自启动的方法，开机自启动 .sh 脚本，加载 ROS 环境的同时启动 .py 脚本。在 . py 脚本中启动一系列 ROS 节点。