tiger&sheep的博客

本文仅用来整理回顾所学知识。参考链接：无人驾驶汽车系统入门（三十）——基于深度神经网络LaneNet的车道线检测及ROS实现_AdamShan的博客-优快云博客

warpPerspective(src, M, dsize[, dst[, flags[, borderMode[, borderValue]]]]) -> dst @brief Applies a perspective transformation to an image. The function warpPerspective transforms the source image using the specified matrix: \f[\tex...

参考链接：Python中下划线的5种含义 - 知乎 (zhihu.com)PEP 8 -- Style Guide for Python Code | Python.org单前导下划线：_var 单末尾下划线：var_ 双前导下划线：__var 双前导和末尾下划线：__var__ 单下划线：_1. 单前导下划线 _var当涉及到变量和方法名称时，单个下划线前缀有一个约定俗成的含义。 它是对程序员的一个提示 - 意味着Python社区一致认为它应该是什么意思，但程序的行为不受

参考链接：opencv中标定函数calibrateCamera_ychl87的专栏-优快云博客世界坐标系的三维点投影到成像坐标系中的二维点的投影公式如下：其中(X,Y,Z)为世界坐标系中的三维点；（u,v）为成像面坐标系中的二维点；A为相机的内参数矩阵：(cx,cy)为主光轴点，一般为图像的中心；fx和fy为焦距；[R|t]为相机的外参数矩阵：R为旋转矩阵，t为位移矩阵；上述公式的简单推理过程如下考虑到镜头畸变其中，k1,k2,k3,k4,k5和k6为径向畸变，p1和.

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参考链接：『python笔记』numpy中mgrid的用法_布衣小张-优快云博客_mgridnumpy中的mgrid函数_KangLongWang的博客-优快云博客_mgrid函数mgrid函数返回多维结构np.mgrid[第1维，第2维，第3维，…]每一维的表示为np.mgrid[起点：终点：步长]当步长为实数时，表示按间隔来分，.1表示从起点按0.1递增(左闭右开递增)当步长为复数时，表示按点数来分，5j表示把从起点到终点等分成5个点(左闭右闭等分)>..

太长不看版：numpy中的reshape():reshape(nx,ny): 将数据重组成nx行，ny列的数据。 reshape(-1,ny): 将数据重组成ny列的数据，行数自动计算、自动调整。 reshape(nx,-1):将数据重组成nx行的数据，列数自动计算、自动调整。>>> a = np.arange(6)>>> print(a.reshape(-1,1))[[0] [1] [2] [3] [4] [5]]>>&gt.