m0_49148264的博客

其实在标准规范中并没有关于Full CAN和Basic CAN的真正定义，只有制造商才有。Full CAN实际上应该称为DPRAM 模式，因为它底层范例是DPRAM。而Basic CAN应该真正称为FIFO 模式。同时请注意，Full CAN也绝不是比Basic CAN更完整的实现了CAN协议。新的CAN控制器扩展了基本功能，例如：它们具有多达32个对象缓冲区作为Full CAN的实现，或者它们具有用于多个消息的大型FIFO，如:飞利浦SJA1000，称为PeliCAN，作为Basic CAN的实现。