古月居 ROS 21 讲

最新推荐文章于 2024-06-17 18:34:11 发布

励志不做一名船夫的智智子

最新推荐文章于 2024-06-17 18:34:11 发布

阅读量271

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_48868565/article/details/108592751

古月居 ROS 21 讲

9参数的使用及编程方法

在这里插入图片描述
1)创建功能包

2）编程

/**

 * 该例程设置/读取海龟例程中的参数

 */

#include <string>

#include <ros/ros.h>

#include <std_srvs/Empty.h>



int main(int argc, char **argv)

{
   
   

	int red, green, blue;



    // ROS节点初始化

    ros::init(argc, argv, "parameter_config");



    // 创建节点句柄

    ros