m0_48808835的博客

由于Keil的不够人性化，想用一下Cubeide试试。但是遇到的问题是：我结合vscode编写代码时，Cubeide不能实时更新vscode的修改，导致用不了。

【代码】【CRC校验】CRC-16/MODBUS 源码（查表法）

【代码】CRC校验函数(自己编写的软件校验方法）__代码。

如何在VScode写好中文注释，点击保存。代码马上更新到Keil上面，这时候会乱码。就手动全选VScode的代码，直接粘贴到Keil那边。之后再写VScode代码中文注释，保存，Keil那边就能够更新保存下去了。选用UTF-8字体，好看。

参考：【【STM32F4+CubeMX零基础快速入门】定时器中断 PWM输出】 https://www.bilibili.com/video/BV1f54y1Y7Ls/?

C++编写STM32代码，如何进行？将编译器改成6。

但是团队合作肯定要合并的，也就是自己的代码和别人的代码肯定不一样，要合并，在分支dev合并。这时候就会报错，因为自己的分支和最新的dev分支代码有冲突！但是这时候还没有完，切换到自己的分支test，发现没有别人新建的2.txt文件，

做项目需要用485通信来控制Go电机参考资料：【【STM32F103C8T6系列】10. 实验例程——485(USART串口)通讯实验】 https://www.bilibili.com/video/BV19w411r7ka/?PDF: STM32G474 开发指南 正点原子 DMG474 开发板教程 第28章485只是物理层，代码逻辑还是UART串口通信，相当于是电路有RS485转换芯片，所以还是用UART串口通信方式。

是一个宏定义文件，它包含了FreeRTOS在与硬件相关的操作中使用的宏。通过定义这些宏，可以针对不同的硬件平台调整FreeRTOS的行为，而无需修改FreeRTOS的核心代码。FreeRTOS是一个开源的、可裁剪的、抢占式的实时操作系统，广泛用于嵌入式系统开发。是FreeRTOS的另一个源文件，它包含了与硬件紧密相关的代码，通常包括中断处理、上下文切换、tick计数等核心功能。通常，STM32的标准外设库或HAL库已经提供了一些与硬件操作相关的函数，这些函数可以在。在STM32微控制器的开发中，

在 C 或 C++ 编程中，您看到的这两行代码是一种常见的头文件保护机制，用于防止头文件被多重包含（include multiple times）。在 STM32 和其他嵌入式项目中，这是一个很好的实践，可以保持代码的清洁和避免潜在的编译错误。当一个头文件被多重包含时，会导致同一个变量或函数被重复定义，这在 C 或 C++ 中是不允许的，会导致编译错误。使用这种机制，无论头文件被包含多少次，头文件的内容只会被编译一次，从而避免了多重定义的问题。此外，宏定义通常使用独特的标识符，如。

https://cloud.tencent.com/developer/article/1666659

需要清楚运行相关函数所需要的时间，来决定数据更新频率。倘若函数是计算大量公式，所花的时间较长，而更新周期过短，会导致代码跑飞；而更新周期过长，会导致控制不够精确，求导、求微分精度都不够。那么设备做剧烈运动的时候（如跳跃落地控制平稳），控制就尤其困难。方法一、利用逻辑分析仪（最精确），但需要设备；方法二、利用debug（较精确），不需要设备；本文采用方法二。Keil调试如何测量程序运行的精准时间：#keil调试# debug 查看代码能运行到哪一部分：参考以上这两篇博客就足够了。

我安装的时候操作正确。

烧录成功后，按下核心板的。

可以从这里右键点击下载install，但是下载不了。如果可以下载，那一切无事。打开，安装，即可，打开Keil，便可。

USER：存放工程文件、主函数文件 main.c,以及其他包括system_stm32f10x.c等CORE ：用来存放核心文件和启动文件OBJ ：是用来存放编译过程文件以及hex 文件STM32F10x_FWLib ：用来存放 ST 官方提供的库函数源码文件SYSTEM：此文件夹里面的代码由 ALIENTEK 提供，是STM32F10x 系列的底层核心驱动函数，可以用在 STM32F10x 系列的各个型号上面，方便大家快速构建自己的工程。HARDWARE：存放我们其他硬件的代码。

本文是基于江科大B站视频编写，参考各种资料进行学习。

1、调试工具2、OLED简介3、硬件电路（接线）本文采用7脚,倘若采用4脚，资料代码啥的可以在江科大B站视频下载：资料下载：https://pan.baidu.com/s/1SqKyKr5Fsl_9gBJi8aVxTw，提取码：8kzh，链接里压缩包的解压密码：32套件获取：https://b23.tv/aBlDyk实物接线图，一定不要正负短接江科大视频的资料4、OLED驱动函数这几个函数（根据自己要求编写，由于我使用的是F4，历程也不一样，因此采用lmf老师的代码）要学会

lmf老师来帮我解决42步进电机“预转不转”的问题，利用引脚模拟pwm波形驱动42步进电机，成功找到原因，还顺便给我留下了另一种驱动思路——直接引脚驱动。

根据去年正点原子视频组建的新Template工程文件建立框架，结果搞了很久都不行，一直以为是代码出了逻辑问题！杜邦线接触不良，导致电压不足或者电流不足，出现了“以为是代码问题，结果却是硬件问题”，辨别方法有：万用表测工作状态的舵机正负极电压、逻辑分析仪（示波器）测试波形。改进方法：将杜邦线分类包装好（胶布），贴上标签，写上记号，下次接线特别方便。继电器是不是坏，杜邦线是不是接触不良，代码是不是有冲突，芯片是不是没有插稳，是不是复制粘贴过来的key文件不兼容…//抽水时间32S，抽水量为一个“半梅干”瓶子。

【代码】STM32F407ZGT6控制舵机（采用通用定时器2）

https://www.renrendoc.com/paper/130486902.html

一块12伏的电池，要进行分压以适应多路的供电要求。因此做电源电路很有必要，本文采用洞洞板、稳压模块，手工焊接。

map文档是包含的，一定要把KEY.map改为ELECTROMAGNET.map，其他的话就不太明白了，反正现在是能烧入代码了。采用继电器的好处除了能够用低电压控制高电压（如32单片机控制220V的电压）外，还可以防止电流反冲，弄烧单片机。，通过控制32单片机的引脚电平的高低来控制继电器的启闭，进而控制电磁铁。采用了正点原子的代码——KEY实验，所以其实只有WKUP_PRESS控制继电器，其他是控制led。本文采用3.3v的电磁铁，明明可以直接接在单片机的io口上，像led那样使用，为什么还要继电器？

32单片机给舵机供电不足，会出现不稳定的情况（舵机鬼畜）；所以要外加电源给舵机供电，利用12v锂电池，通过稳压模块降压到5.5v，提供给舵机。稳压电路的gnd一定要接上32单片机的gnd，不共地虽然能供电但数据线无法传输数据。stm32的高级定时器8的通道一连接PC6，通道二连接PC7.此主函数的语句，2选择通道2，所以数据线接PC7。

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档。

使用到了：KEY、OLED、LED、BEEP该项目已经压缩在了E盘（stm32正点原子资料文件夹），硬件平台：大二在精密实验室焊的32主板

学习资料：stm32开发指南硬件家园“stm32。。。”的“P45 系统框图讲解”和“P46 时钟树讲解”407核心板时钟树SystemInit()函数中设置的系统时钟大小：SYSCLK（系统时钟） =168MHzAHB 总线时钟(HCLK=SYSCLK) =168MHzAPB1 总线时钟(PCLK1=SYSCLK/4) =42MHzAPB2 总线时钟(PCLK2=SYSCLK/2) =84MHzPLL 主时钟 =168MHzLSE 是低速外部时钟，接频率为 32.768kHz 的石

/光耦/光耦主要是对输入、输出电信号起隔离作用。又由于光耦合器的输入端属于电流型工作的低阻元件，因而具有很强的共模抑制能力。工作特性1、共模抑制比很高在光电耦合器内部，由于发光管和受光器之间的耦合电容很小（2pF以内）所以共模输入电压通过极间耦合电容对输出电流的影响很小，因而共模抑制比很高。2、输出特性光电耦合器的输出特性是指在一定的发光电流IF下，光敏管所加偏置电压VCE与输出电流IC之间的关系，当IF=0时，发光二极管不发光，此时的光敏晶体管集电极输出电流称为暗电流，一般很小。当IF>

deprecate 反对，轻视declaration 宣告，声明书；宣布，宣告；申报arg——argue 争论；论证，争辩；主张，认为；提供证据，证明；表明（原因等）type 类型，种类 ；打字；成为…的典型function 功能，作用，机能；函数；应变量；盛大聚会；职务，职责 起作用；正常工作，运转万用表的使用：视频见于微信的收藏“学习资料”如何关闭防火墙...

具体解决办法网站：https://blog.youkuaiyun.com/qq_42926939/article/details/89502253不是没有包含路径，而是电脑本身找不到，里面有解决方案。

因为有时钟中断，1ms中断一次，如何减1

核心板+控制底板（反客）+++DIY1、芯片介绍：stm32F407ZGT6（开发指南）产品（见淘宝“反客科技”）核心板并没有使用STM32F407开发指南上的，因为它贵且许多功能没有用到，所以就使用反客的，芯片的一样，没事。开发板是李明枫老师画的。1.2 ALIENTEK STM32F407 最小系统板资源说明资源说明部分，我们将分为两个部分说明：硬件资源说明和软件资源说明。1.2.1 硬件资源说明这里我们首先详细介绍 STM32F407 最小系统板的各个部分（图 1.1.1 中的标注

关于KEY：KEY查询比如：LED亮灭——查询是不是有按键按下去有：执行相对应的代码没有：则不执行，保持LED现有状态KEY中断——实时性比较强比如：LED亮灭——查询是不是有按键按下去有：执行相对应的代码没有：。。。今天操作《KEY查询》...

早上，成功完成keil5的修复，详情见上个博客中午，完成key+beep+led的调试（老表操作）晚上，我跟着老师B站的视频做led+beep的代码调试，自己独立建文件，并添加beep部分，代码没有显示错误，但是只有led调试成功，beep失败。计划明天，做key+led，key+beep，key+led+beep，以及看看能否把beep的失败解决。今日收获知识：1、keil5输入中文：先点击左上角的“编辑”，然后点击最下面的“配置”，按图操作即可。2、蜂鸣器代码，记得要跳线帽或者杜邦线，G