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stm32pwm驱动呼吸灯

一、TIM（Timer）定时器定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断；16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时；不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能；根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。二、定时器类型STM32F103C8T6定时器资源：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4，一个高级定时器，三个通用定时器

一、中断的概念：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。二、中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。三、中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。四、中断处理过程1、中断请求在中断请求被响应之前会一直发送中断请

stm32GPIO输入

一、GPIO简介GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口可配置为8种输入输出模式引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V（引脚中带FT的可容忍5V电压）。输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等。二、GPIO结构在stm32中，所有的GPIO外设都是挂载在APB2总...