m0_48609250的博客

Ubuntu18.04+Android手机IMU+ROS Melodic跑ORB-SLAM2前言一、ROS Melodic在ubuntu系统18.04版本上的安装二、基于ROS，ORB_SLAM2的安装、配置、运行SLAM单目实例1、前期SLAM环境配置2、ROS下安装ORB_SLAM23、运行单目SLAM实例（1）下载数据集（2）编译（3）结果三、Android 手机摄像头与 PC建立通信传输1、Android 工具下载2、连接热点将 PC 和 Android 手机 置于同一局域网下四、Android 手

Ubuntu18.04版本配置 SLAM环境写到前言一、CMake、g++、git的安装二、Eigen的配置三、Sophus的配置四、OpenCV、PCL、Pangolin的配置安装1、OpenCV的配置2、PCL3、Pangolin五、Ceres、g2o、DBoW3的配置1、Ceres（1）软件包下载：（2）安装编译Ceres库所需依赖项（3）然后解压ceres，打开终端进入解压后的文件，编译安装2、g2o3、DBoW3六、octomap七、参考博客写到前言近来需要用到SLAM环境来完成项目工作，因此

ROS Melodic在ubuntu系统18.04版本上的安装（完美避坑）前言一、安装前的工作准备二、安装过程三、配置更改四、小海龟测试五、参考文献前言近来需要使用ROS Melodic用于课程实验，在网上此类博客众多，通过对大量博客的检索比较，总结出这篇避坑博客，相信99%的同学都可以一次成功一、安装前的工作准备将软件与更新中的软件源改成国内的，比如清华清华的：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors

Ubuntu系统安装opencv详细操作及具体应用前言一、opencv是个什么东西二、opencv的安装1、资源准备及前期准备2、安装编译3、配置更改4、验证版本三、opencv应用1、打开图片进行特效显示2、使用opencv库打开摄像头3、修改上一个程序打开视频文件来播放四、容易碰到的问题五、参考文献前言由于ubuntu系统近日被不小心整崩溃了，所以早期安装的一些东西又要重新安装，闲来无事，为提高重装人的效率，将一些东西写成博客。一、opencv是个什么东西开源计算机视觉(OpenCV)是一个主要

一 、 初始化失败解决sudo rosdep init会出现ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down报错原因是GitHub的raw.githubusercontent.com无法连接,需要解决GitHub的raw.gith

联想小新air14-Windows10+ubuntu 双系统安装一、 准备工作1、查看电脑配置（1）查看BIOS模式（2）搞清楚硬盘单双2、制作系统盘（1）资源准备（2）写盘3、磁盘分区二、安装过程1、用做好的系统盘安装系统2、手动分区3、安装成功三、常见问题一、 准备工作1、查看电脑配置（1）查看BIOS模式“win+r"快捷键进入"运行”，输入"msinfo32"回车，出现以下界面，可查看BIOS模式：（本电脑是联想air小新14，可以看到是新式UEFI模式）（2）搞清楚硬盘单双右键点击开