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4 图像特征与目标检测4.1 图像特征图像特征是图像中独特的，易于跟踪和比较的特定模板或特定结构。图像特征主要有图像的颜色特征、纹理特征、形状特征和空间关系特征。4.1.1 形状特征方向梯度直方图（Histogram of Oriented Gradient）HOG特征：其主要思想是在一副图像中，目标的形状能够被梯度或边缘的方向密度分布很好地描述。cv2.HOGDescriptor()其计算步骤如下：灰度化（避免光照等因素的影响）；采用Gamma校正法对输入图像进行颜色空间的标准化（归一化

1 图像基础知识1.1 数字图像一幅二维图像可以由一个矩阵或数组表示，我们可以把它理解为一个二元函数f(x,y)f(x,y)f(x,y)，其中xxx和yyy是空间坐标，fff表示该坐标处的值，也就是图像在该点的强度或者灰度。常见的成像方式有：名称波长性质应用γ\gammaγ射线<10−10<10^{-10}<10−10从原子核内发出来的，穿透能力强，对生物的破坏力大大脑生理信号EGGχ\chiχ射线(10−0.01)×10−9(10-0.01

连通区域（Connected Component）一般是指图像中具有相同像素值且位置相邻的前景像素点组成的图像区域。连通区域分析是指将图像中的各个连通区域找出并标记，通常连通区域分析处理的对象是一张二值化后的图像，有四邻域和八邻域之分。1. Two-Pass算法两遍扫描法（ Two-Pass ），正如其名，指的就是通过扫描两遍图像，将图像中存在的所有连通域找出并标记。第一次扫描：• 从左上角开始遍历像素点，找到第一个像素为255的点，label=1；• 当该像素的左邻像素和上邻像素为无效值时，给该