m0_48069265的博客

这意味着点不是孤立的，并且相邻点形成一个有意义的子集。因此，模型需要能够从附近的点捕捉局部结构，以及局部结构之间的组合相互作用。作为一个几何对象，点集的学习表示应该对某些变换是不变的。例如，旋转和平移点都不应该修改全局点云类别，也不应该修改点的分割。无序(Unordered):换句话说，一个处理N个3D点集的网络需要对N!两个对齐输入点和点特征的联合对齐网络(joint alignment networks)第一个直接基于原始点云数据进行分割、分类的模型，之前都是基于多视图或者体素的方式。