关于UBLOX ZED-F9P 流动站基础配置（选择性输出部分语句）（下）

最新推荐文章于 2024-01-24 21:07:38 发布
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分类专栏： 北斗/GPS卫星导航 高精度天线 文章标签： gps
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emsp; F9P在出厂时候被设置为流动站，串口1被设置为输出NEMA-0183语句，频率为1Hz；有人想对9p进行输出部分的nema 语句，比如只输出gpgga 和gprmc语句；
打开u-center软件，选择好串口和波特率
打开view 下 点击message view
在这里插入图片描述
（3）配置串口1 输出部分NEMA-0183语句波特率
  在弹出框图下依次选择NEMA, 图中依次标识的1、2、3;在选择第2步的时候选中不想输出的语句，右键会弹出框图，选中“Disable Message”；然后进行第3步；
在这里插入图片描述
在依次选择输出语句后，最后进行保存操作；

自建基站UBlox ZED-F9P模块配置
alaers的专栏
01-10 3498
Ublox F9P模块提供两种使用方式，分别是：基准站模式、流动站模式。出厂的时候默认是流动站模式。
ZED-F9K_Integrationmanual_(UBX-20046189).pdf
08-18
该整合手册详细涵盖了ZED-F9K模块的硬件集成、软件配置、接口使用、性能测试等方面，旨在指导开发者和工程师成功地将ZED-F9K模块融入到他们的产品设计中，确保其在各种应用场景下稳定高效地工作。
U-BLOX GPS 模块及GPRMC指令解析
ba_wang_mao的专栏
11-03 4451
U-BLOX GPS 模块及GPRMC指令解析
关于UBLOX ZED-F9P 流动站基础（输出波特率、输出频率）配置（上）
ba_wang_mao的专栏
11-14 2089
关于UBLOX ZED-F9P 流动站基础（输出波特率、输出频率）配置
Ublox-F9P数据采集保姆级教程（Windows,ROS双系统）（一）
zyanchan的博客
08-09 3517
因为代理商处没有F9P现货，订购需要4-8周，所以最后选择在某宝店铺内购买。（代理商处有现货的产品可以立即发货，建议先联系代理商咨询）
ublox ZED-F9P 网络差分接收机NTRIPCLIENT连接千寻位置使用说明
04-18
ublox ZED-F9P 网络差分接收机NTRIPCLIENT连接千寻位置使用说明，可以通过GPRS连接千寻位置或者VRS或者高精度定位数据，从而获取到厘米精度定位。
U-Blox ZED-F9P Integration Manual.pdf
05-27
本文介绍了U-Blox ZED-F9P的特点和应用，ZED-F9P是一种集成RTK的多频段GNSS模块，具有厘米级精度。
如何使用ublox ZED-F9P 配置基准站、移动站+差分电台实现RTK定位
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深圳格林恩德电子有限公司的博客
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   格林恩德F9P-RTK模块，集成高精度板卡(ZED-F9P)可同时接收GPS,北斗，GALILEO,GLONASS 卫星系统的L1,L2频点，结合高精度天线一体化设计，体积小，重量轻，只需外部5V供电，外接配合数传电台数传模块，即可快速完成实现RTK高精度的厘米级的定位。通过配置软件，可配置用于RTK模式下流动站或基准站使用，轻松搭建RTK高精度定位系统。广泛应用于 高精度驾考，无人车巡逻车，无人物流机器人，无人机编队飞行基站，自动驾驶测试，高精度边坡监测，智慧港口，智慧农业，高精度数据采集，高精度导
ZED-F9P_ProductSummary_(UBX-17005151).pdf
10-15
在这一背景下，u-blox公司推出的ZED-F9P定位模块，凭借其先进的F9接收平台，成为了工业领域内高容量应用的理想选择。这款模块不仅继承了u-blox公司在GNSS领域深厚的技术积累，还提供了诸多创新功能，为工业应用的...
ZED-F9H_IntegrationManual_(UBX-19030120).pdf
12-08
ublox 2019全新产品 ZED-F9H_ IntegrationManual_ 总部设在瑞士U- blox公司创建于1997年，成立之初，还只是苏黎世大学的一家校办工厂，由苏黎世大学的几个教授和曾担任德国戴姆勒-奔驰汽车公司CEO的Edzard Reuter先生合资。 该公司通过使用其他厂商的GPS芯片设计生产GPS模块的方式打入GPS行业，主攻车载GPS市场。小有成就之后，开始涉足芯片设计。此后和Atmel公司合作，U- blox公司提供GPS接收算法，Atmel则负责芯片的设计生产。这次合作使得U- blox成功转型为GPS芯片供应商，并采用自己的芯片继续生产GPS模块，在欧洲车载GPS市场获得巨大成功。当时的Atmel也非常看好U- blox，并考虑过收购U- blox，但当时由于价钱没谈拢，没有成功。转眼间U- blox已经成了一个壮汉，显然不再甘心芯片设计生产再受Atmel约制，开始自己设计芯片，2006成功推出U- blox5系列芯片组，前瞻性地具备兼容美国GPS卫星系统和欧盟伽利略卫星系统引擎，数据刷新频率可小于1秒，50毫瓦的超低功耗和高达-160 dBm的SuperSense跟踪灵敏度等领先性能而终成霸业。在公司成立10年后的2007年成功在瑞士证券交易所上市。如今，U- blox在GPS行业如同一个标杆，是欧洲汽车GPS导航委员会及伽利略委员会委员,参与制定欧洲汽车GPS导航专业标准制定及修正。
RTK_GNSS:带有低成本u-blox ZED-F9P接收器的RTK GNSS手册流动站设置
05-23
低成本设备进行高精度GNSS测量 使用低成本设备进行高精度GNSS测量的说明，资源和代码。 目前，重点介绍。 目前，我们有两个不同的文档，其中包含入门说明（这些文档会随着时间的推移而合并）：
UBLOX M8P 基站与移动站的 RTK设置
07-03
M8P RTK基站与移动站的配置，图文并茂，辛苦总结的文档！
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10-15
The ZED-F9K module features the u-blox F9 GNSS receiver to provide continuous decimeter-level positioning accuracy in the most challenging automotive use cases.
ZED-F9P的rtk调试记录
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一、用好Ucenter win10下，安装Ucenter,F9P接收机默认/出厂配置参数为：波特率38400、输出NMEA协议里面的语句！ 可以通过Ucenter软件修改： 修改UART1的波特率：菜单栏 View-> Message View: 1、配置输出相关的数据、信息 (1)、波特率 同理可以在设置UBX -> CFG(Config) -> RATE(Rates频率)、DGNSS(是否解算模糊度)、GNSS（星座设置）等信息。 (2)、配置接收机输出原始数据和导航
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### 如何修复或替代被烧坏的ZED-F9P-15B模块 当遇到ZED-F9P-15B模块损坏的情况时，可以考虑以下几个方面来解决问题： #### 1. **故障原因分析** 在尝试修复之前，需明确导致模块烧毁的原因。常见的原因可能包括电源电压过高、静电放电（ESD）、短路或其他外部干扰因素[^1]。通过仔细检查电路设计和实际操作环境，能够更好地判断具体问题所在。 #### 2. **硬件检测方法** 对于已经受损的设备，建议采用万用表测量其输入输出端口电阻值以及供电线路是否存在异常情况；另外还可以借助示波器观察信号波形是否正常。这些工具可以帮助确认内部元件是否有明显物理损伤或者电气特性偏离标准范围之外的现象发生[^4]。 #### 3. **软件层面排查** 有时即使硬件看似完好无损也可能因为固件错误而导致功能失效。因此重新刷写最新版本官方提供的firmware也是一个值得尝试的办法之一 。需要注意的是，在执行此操作前务必阅读相关文档并按照指导步骤来进行以免造成进一步损害[^3]。 #### 4. **替换新组件作为解决方案** 如果经过上述努力仍然无法恢复原有性能水平，则最直接有效的办法就是更换全新的同型号产品。在市场上可以选择来自正规渠道销售商处购买正品u-blox品牌的GNSS/GPS模块如[ZED-F9R-01B],[NEO-M8J],或者其他兼容性强且质量可靠的备选品项列表中挑选适合项目需求的产品进行替换安装测试验证效果如何[^2]。 ```python # 示例代码：重置ublox模块配置至出厂设置(仅作参考用途) def reset_ublox_module(): command = b"$PUBX,41*XX\r\n" ser.write(command) reset_ublox_module() ``` 以上提供了几种针对ZED-F9P系列出现问题后的应对措施概述说明。具体情况还需结合现场实际情况灵活调整处置策略才能达到最佳维修成效。
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