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文章平均质量分 96
m_zhaoguangbao
这个作者很懒，什么都没留下…
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CMake CPP和ROS笔记
cmake笔记原创 2022-07-01 20:06:12 · 333 阅读 · 0 评论 -
相机模型内参推导
相机模型符号定义：CPa^CP_aCPa表示PaP_aPa点在坐标系CCC中的坐标，ICT^C_ITICT表示坐标系III相对于坐标系CCC的坐标变换。设B点为主轴与相平面之间的交点，相机坐标系CCC中点PoP_oPo坐标为：(Pox,Poy,Poz)T(P_{ox}, P_{oy}, P_{oz})^T(Pox,Poy,Poz)T，P点为线段PoPP_oPPoP与相平面的交点，则易得PB⊥BCPB \perp BCPB⊥BC，ΔPoAC\Delta P_oACΔPoAC与ΔPBC\D原创 2021-09-17 12:35:59 · 517 阅读 · 0 评论