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文章平均质量分 72
m_zhaoguangbao
这个作者很懒,什么都没留下…
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PCL笔记
pcl笔记原创 2022-07-13 19:04:47 · 586 阅读 · 0 评论 -
针对lenovo R7000平台的Ubuntu 18.04双硬盘双系统搭建
双固态双系统安装分区及启动挂载点双固态需要把EFI启动项放在同一个硬盘中即在ubuntu分区时应将efi分区建立在和win10同一硬盘中,选择启动挂载点时选择该efi分区或者直接不建立efi分区,直接挂载在win10启动项中,这里直接选择在win10 efi位置,硬盘信息如下。由于这里把直接和win10共享efi区域,所以这里就做了两个分区,/swap和/,其中/swap分区为逻辑分区,分了8192MB,该分区可以在内存爆掉的时候救下急,比如编译PCL库的时候,剩余的均为/分区,主分区。R7000原创 2021-07-12 22:02:15 · 1284 阅读 · 0 评论 -
const和shared_ptr及基于智能指针的PCL的深拷贝与浅拷贝
常量指针与指针常量如果关键字const出现在星号左边,表示被指物是常量;如果出现在星号右边,表示指针自身是常量;如果出现在星号两边,表示被指物和指针两者都是常量//const int *ptr, int const *ptr, int * const ptr, const int * const ptrconst int* ptr1=new int(1);int const* ptr2=new int(2);int *const ptr3=new int(3);const int *const原创 2021-07-15 12:32:16 · 2262 阅读 · 0 评论 -
模板分离编译
遇到模板分离链接错误的具体原因可参考:模板不支持分离编译------原因以及解决方法及细谈 C++ 类模板的分离式编译:类模板究竟要不要接口与实现分离解决方案:将声明及实现写在同一个hpp文件根据上面链接的分析,当将hpp文件包含到cpp文件中,在预处理后,cpp文件相当于包含了声明及实现,当编译的时候可直接在当前文件中实现模板实例化,不需要链接过程将声明(h)与实现(hpp)分离,但包含的时候将两个文件均包含该种方式同第一种方式//foo.h#ifndef FOO_H_#define原创 2021-06-06 22:45:38 · 303 阅读 · 2 评论