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CuRobo

cuRobo是一个用python构建的库，其核心计算组件作为CUDA内核实现，并通过pyTorch封装在python中，同时可以在isaacsim中使用。包括正逆运动学、碰撞检测、数值优化、几何规划、轨迹优化以及运动生成等。
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作者: 跳跳糖炒酸奶

这个作者很懒，什么都没留下…
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    空空如也