
双足轮小车开发
文章平均质量分 84
双足轮小车开发,记录开发过程
跳跳糖炒酸奶
这个作者很懒,什么都没留下…
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第二章、IMU(Inertial Measurement Unit 惯性测量单元)
该部分作为开发过程中的学习记录,可能有错误及不足欢迎小伙伴们一起讨论~注:该部分代码是基于Stackorce的舵机控制板来看的,板载三轴加速度计、陀螺仪。原创 2025-05-19 14:13:51 · 519 阅读 · 0 评论 -
第一节、基础知识篇
该部分作为开发过程中的学习记录,可能有错误及不足欢迎小伙伴们一起讨论~电机(电动机):将电能转化为机械能,主要用于提供连续旋转运动或线性运动。常见类型:直流电机(有刷/无刷)、步进电机、交流电机(异步/同步)等。核心目标:驱动设备运转(如凤扇、车轮、传送带)。舵机(伺服电机,Servo Motor):一种带有闭环控制系统的电机,能够精确控制角度、位置或速度。常见类型:标准舵机(如模型用舵机)、工业伺服电机。核心目标:精准定位(如机器人关节、遥控模型转向)。原创 2025-05-09 13:21:16 · 673 阅读 · 0 评论