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RSS订阅原创 pcl报错std::vector，max len错误
ai指导下，卸载冲突的pcl1.10，删除build devel重新编译即可。注意编译时候的cmake warning，然后问ai即可。
2025-11-10 17:53:49
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原创 ROS melodic编译出现‘module‘ object has no attribute ‘RAW_OPT‘
ROS Melodic 依赖 Python 2.7。它的消息生成系统 (genmsg) 需要一个较旧的 Python 库 empy（具体来说是 3.x 版本）。你系统中的 empy 库很可能是一个较新的版本（比如 4.x 版）。你可能之前通过 pip (尤其是 pip3 或全局 pip) 安装或升级过它。在 empy 4.x 版本中，开发者重构了代码，删除了 RAW_OPT 这个属性。
2025-11-10 17:34:17
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原创 【找工作体会】
总的来说，持续成长的关键是“有方向、有积累、有反思”。与其盲目努力，不如站在更高的视角看清路；与其孤军奋战，不如借力学习与交流；与其原地打转，不如让AI成为你的思维助推器。是否希望我帮你把上面这篇再改写成更口语化、适合发在视频或演讲里的版本（语气更自然、句子更短、更有感染力）？平时最重要的，是持续成长的系统性学习要有节奏；思维要有层次；行动要有复盘；心态要有弹性。只要能保持“每周一点改进”，你就会稳步超越同龄人。是否希望我帮你把这些内容整理成一份**“个人成长路线指南”或。
2025-10-20 21:37:36
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原创 .h文件中有声明变量，但是编译报错
这个问题是由于，我在gridmap工程下，阅读代码，然后打算更改。我复制gridmap文件夹到my_gridmap文件夹。然后我忘记了my_gridmap文件夹下的.vscode文件还是原来的，那么我在代码的.cpp文件下用ctrl跳进变量.h时，进去的还是原来gridmap下的.h，这是vscode的机制，gridmap，自然是不对的。下编译时，我用的,他用的是下的文件，这个h文件里没有变量的声明，所以报错。
2025-04-17 17:07:14
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原创 eigen多版本切换
ls显示当前目录文件，后面|grep是文本搜索，搜索当前目录下包含后面关键词的内容查看目录结构如果某个文件不可以编辑，是若，是将aa改为bbsudo cp -r，是复制，-r是递归复制整个目录（包括子目录和文件）
2025-04-02 18:59:13
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1原创 瑞雪-tof激光测距传感器
瑞雪-tof激光测距传感器基础配置在这可配置模块的id，波特率，串口或CAN模式，主动输出还是查询输出，以及fov角，既可以写入参数也可以读取参数。协议解析协议组成：Frame Header + Function Mark + Data + Sum Check协议由 Frame Header（帧头）、Function Mark（功能字）、Data（数据）、Sum Check（校验和）组成。其中 Frame Header、Function Mark 为固定不变的数值；Dat
2021-06-12 15:25:17
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空空如也
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