ubuntu搭建STM32开发环境

本文详细介绍了如何在Ubuntu系统中搭建STM32开发环境,包括安装gcc-arm-none-eabi、gcc、make和OpenOCD等工具,以及STM32CubeMx和VSCode的配置。重点讲解了使用VSCode进行编译、下载程序的步骤,以及如何通过任务(task)实现一键编译和下载,同时解决了C/C++插件的配置问题。

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废话不多说,直接步入正题

所需软件如下:

  • GNU Arm Embedded Toolchain
  • Mingw-w64
  • make
  • openocd
  • STM32CubeMx
  • VSCode

一、环境配置

1、安装gcc-arm-none-eabi

进到官网选择Linux版本
在这里插入图片描述

等待下载~

接着直接解压,解压之后用 cd 进到解压的文件目录下,查看一下文件(文件我已经重命名)

在这里插入图片描述

紧接着进到 bin 目录下,查看一下文件信息

在这里插入图片描述

下面我们将此路径添加到环境变量中

打开终端,输入:vim ~/.bashrc 跳转到最后一行,将gcc-arm-none-eabi的bin目录添加进去,添加完成格式

在这里插入图片描述

接着保存退出,并执行:source ~/.bashrc

重启终端,输入arm-none-按下两次Tab键,若出现以下情况,说明环境添加成功

在这里插入图片描述

2、安装gcc

命令:sudo apt-get install gcc
等待安装完成
接着打开终端输入:gcc -v ,查看是否安装成功

在这里插入图片描述

3、安装make

命令:sudo apt-get install make

等待安装完成~

4、安装Openocd

命令:sudo apt-get install openocd

等待安装完成~
在这里插入图片描述
查看一下版本信息:openocd -v

在这里插入图片描述

二、软件安装

1、安装STM32CubeMx

进到ST官网,找到Linux版,等待下载完成

注意:CubeMx版本最好大于 4.0

### 如何在 Ubuntu 系统中搭建 STM32 开发环境 #### 工具链安装 为了能够在 Ubuntu 上开发 STM32 微控制器程序,需要先安装必要的工具链。这些工具通常包括编译器 `arm-none-eabi-gcc` 和调试工具 OpenOCD。 1. **更新包管理器并添加源** 首先确保系统的软件包是最新的,并通过国内镜像加速下载速度。 ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` 2. **安装 GCC 编译器** 使用以下命令安装 ARM GNU Toolchain: ```bash sudo apt install gcc-arm-none-eabi binutils-arm-none-eabi -y ``` 这一步会安装用于交叉编译的工具链[^1]。 3. **安装 GDB 调试器** 安装支持远程目标调试的 GDB 版本: ```bash sudo apt install gdb-multiarch -y ``` 4. **安装 OpenOCD** OpenOCD 是一个开源硬件调试工具,可以用来烧录代码到 STM32 并进行在线调试。 ```bash sudo apt install openocd -y ``` 如果默认仓库中的 OpenOCD 不够新,可以通过构建最新版来替代现有版本。 5. **安装 ST-Link 工具** 对于 STM32 的调试和编程,推荐使用官方驱动程序 stlink。 ```bash sudo add-apt-repository ppa:stlink-org/stlink-v1 sudo apt update sudo apt install stlink-tools -y ``` #### IDE 安装与配置 对于集成开发环境 (IDE),可以选择 VSCode 或 Arduino IDE 来完成开发工作流。 1. **VS Code 安装** Visual Studio Code 提供轻量级编辑体验以及强大的插件生态系统。 ```bash wget -q https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc -O- | sudo apt-key add - sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://packages.microsoft.com/repos/vscode stable main" sudo apt update sudo apt install code -y ``` 推荐安装 C/C++ 插件扩展以便更好地支持语法高亮、智能感知等功能。 2. **Arduino IDE 支持 STM32** 若希望简化流程,则可以直接利用 Arduino IDE 实现快速原型设计。 下载 Linux 版本后解压运行即可: ```bash cd ~/Downloads/ wget https://downloads.arduino.cc/arduino-latest-linux64.tar.xz tar xf arduino*.tar.xz ./arduino* ``` 同时记得按照文档指引增加对 STM32 核心的支持[^2]。 3. **CubeMX 设置** STM32CubeMX 可帮助生成初始化代码框架,减少手动编写寄存器操作的时间成本。 借助 Wine 模拟层加载 Windows 应用程序实例化该图形界面应用: ```bash sudo dpkg --add-architecture i386 sudo apt-get update sudo apt-get install wine-stable winbind lib32ncurses5:i386 lib32stdc++6:i386 zlib1g:i386 -y ``` #### 测试验证 最后确认整个链条正常运作无误的方法如下: - 创建简单的 Blink LED 示例工程; - 将其上传至实际硬件设备观察效果是否一致; - 利用断点功能逐步跟踪执行路径以熟悉调试技巧。 ```python def blink_led(): import time while True: print("LED ON") time.sleep(0.5) print("LED OFF") time.sleep(0.5) blink_led() ```
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