CVPR 2022 论文和开源项目合集

本文汇总了CVPR 2022关于激光雷达3D目标检测的论文和开源项目,包括多种基于点云的检测方法,如3DSSD、AFDet、CenterPoint等。这些算法涉及单级、多级、无锚点、Transformer等不同框架,并探讨了从点云到鸟瞰图的转换、融合技术、网络优化等方面,为自动驾驶领域的3D目标检测提供参考。

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