激光SLAM领域，LOAM算法及其衍生物如LeGo-LOAM扮演着关键角色。本文将探讨这两种实时3D定位与建图方法的比较与应用。
1.激光slam中，LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有举足轻重的地位。下面的表格是近年来LOAM系列算法的汇总。
2.LEGO-loam设计架构：
对地面点云的配准主要使用的是面点特征；在分割后的
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