m0_47239466的博客

111。

调用函数，即为3、函数调用HAL库的回调函数。

因为用的是同一个寄存器，所以当发出数据时，会在时钟的驱使下读入数据，放入RX buffer通过状态寄存器可以得知是否发送完毕、是否可以读了数据从寄存器发送完毕的状态：通过接收非空RXNE来间接判断（先发送在接收）TXE/RXNE：描述发送接收buffer的状态。

OLED芯片手册中的IIC接口章节。

串行半双工传输，与OLED和陀螺仪进行数据传输时会用到，IIC通信的数据线有SCL/SDA/GND。

一方写 buffer另一方读 buffer。

访问串口与读写内存无差，串口将寄存器中的值通过数据线一位一位的传输出去。

通用异步收发器简称 UART，即“Universal Asynchronous Receiver Transmitter”最精简的连线方法只有三根电线：TxD 用于发送数据，RxD 用于接收数据，GND 用于给双方提供参考电平；CPU 将并行数据写入 UART，UART 按照一定的格式在一根电线上串行发出；接收数据时，UART 检测另一根电线上的信号，将串行数据收集放在缓冲区中，CPU 即可读取 UART 获得这些数据。UART 之间以全双工方式传输数据。

异步：平时为高电平，发送低电平（或上升沿等）做为。同步：借助时钟线的下降沿或上升沿。（1或0由双方遵守的约定）

具体怎么实现

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