STM汇编程序设计

一、STM32的三种Boot模式的差异

1.stm的三种启动模式

启动模式	引脚BOOT1	引脚BOOT0	说明
主闪存存储器	X	0	主闪存存储器被选为启动区域
系统存储器	0	1	系统存储器被选为启动区域
内置SRAM	1	1	内置SRAM被选为启动区域

2.差异

**主闪存存储器：**是STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。
**系统存储器：**从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader， 也就是我们常说的ISP程序， 这是一块ROM，出厂后无法修改。我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤：
*Step1:*将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader
*Step2:*最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中
*Step3:*程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样STM32才可以从Flash中启动可以看到。
*内置SRAM：*内置SRAM，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。

3.验证

打开之前C语言程序里全局变量、局部变量、堆、栈等概念中所涉及到的工程。
1）主闪存存储器
将stm板子上跳帽引脚按上述所接

串口显示

2）系统存储器

串口显示

二、在Keil下完成一个汇编程序的编写

创建keil文件

点击OK，创建完成
右击source group1，选择Add New Item to Group，在弹出的对话框里选择Asm File(.s)创建汇编文件。

接下来写入程序test.s

 AREA MYDATA, DATA
	
 AREA MYCODE, CODE
	ENTRY
	EXPORT __main

__main
	MOV R0, #10
	MOV R1, #11
	MOV R2, #12
	MOV R3, #13
	;LDR R0, =func01

	BL	func01
	;LDR R1, =func02
	BL	func02
	
	BL 	func03
	LDR LR, =func01
	LDR PC, =func03
	B .
		
func01
	MOV R5, #05
	BX LR
	
func02
	MOV R6, #06
	BX LR
	
func03
	MOV R7, #07
	MOV R8, #08	
	BX LR

再进行编译，后开始仿真测试

可以看到寄存器R5，R6，R7，R8的值和程序设置一致

分析.hex文件

第一行：02 00 00 04 08 00 F2 的字节分别是0x20、0x00、0x00、0x04、0x80、0x00、0xF2前四个字节和最后一个字节都有特殊含义，而中间的两个为数据。

• 0x20 表示该行数据中有两个数据
• 0x00、0x00表示本行数据的起始地址
• 0x04用来标识扩展线性地址的记录（还有0x00 0x01 0x02 0x03 0x05）其含义分别为

*'0x00’Data Rrecord：*用来记录数据，HEX文件的大部分记录都是数据记录
*'0x01’文件结束记录：*用来标识文件结束，放在文件的最后，标识HEX文件的结尾
*'0x02’扩展段地址记录：*用来标识扩展段地址的记录
*'0x03’开始段地址记录：*开始段地址记录
*'0x05’开始线性地址记录：*开始线性地址记录
0xF8为校验和。校验和= 0x100 - 累加和

三、keil下的汇编练习

按上述建立工程，然后写入程序
led.s

LED0 EQU 0x40010c00
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
GPIOA_CRH EQU 0x40010804



Stack_Size      EQU     0x00000400

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp




                AREA    RESET, DATA, READONLY

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                    
                    
                AREA    |.text|, CODE, READONLY
                    
                THUMB
                REQUIRE8
                PRESERVE8
                    
                ENTRY
Reset_Handler 
                BL LED_Init
MainLoop        BL LED_ON
                BL Delay
                BL LED_OFF
                BL Delay
                
                B MainLoop
             
LED_Init
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                LDR R0,=RCC_APB2ENR
                ORR R0,R0,#0x04
                LDR R1,=RCC_APB2ENR
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOA_CRH
                BIC R0,R0,#0x0F
                LDR R1,=GPIOA_CRH
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOA_CRH
                ORR R0,R0,#0x03
                LDR R1,=GPIOA_CRH
                STR R0,[R1]
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}

             
LED_ON
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}
             
LED_OFF
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}             
             
Delay
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                MOVS R2,#0
                
DelayLoop0        
                ADDS R0,R0,#1

                CMP R0,#330
                BCC DelayLoop0
                
                MOVS R0,#0
                ADDS R1,R1,#1
                CMP R1,#330
                BCC DelayLoop0

                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                ADDS R2,R2,#1
                CMP R2,#15
                BCC DelayLoop0
                
                
                POP {R0,R1,PC}    
             
    ;         NOP
             END

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