ubuntu18.04安装详解

最新推荐文章于 2025-05-07 22:22:33 发布
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本文详细介绍了在Win10和Ubuntu18.04双系统环境下安装ROS的过程，包括下载Ubuntu镜像，使用Win32DiskImager制作安装盘，磁盘分区策略，以及在BIOS中设置U盘启动优先。在安装时特别提到了选择其他选项进行磁盘分区，创建EFI系统分区，交换分区和根挂载点，并强调了安装启动引导器设备的选择需与EFI分区一致。

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今天安装ROS，首先安装了ubuntu18.04(win10和ubuntu18.04双系统），下面详细介绍安装过程。

  1. 首先下载ubuntu系统镜像，百度直接搜索ubuntu下载，进入cn.ubuntu.com/download下载,下载文件名为ubuntu.18.04.06-desktop-amd64.iso镜像文件。

  1. 下载安装镜像工具，Win32 Disk Imager(网址：win32diskimager.sourceforge.net/）官网下载。完事儿一步一步安装即可。

  1. 制作ubuntu18.04安装盘，打开win32 disk imager,在镜像文件那一栏的文件夹图标中找到ubuntu.18.04.06-

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新秀老詹
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此时回到Plotjuggler界面右侧仍然是空白的，但是左下角Timeseries List中有一个test，点开后有data，拖动data至右侧曲线框内，显示曲线，数值为0.5，并且横坐标在滚动。然后点击Start，若此时只是启动了ROS但是没有其它ROS代码及其消息发布，只会显示/rosout和/rosout_agg两个消息。此时Select ROS messages界面出现一个话题名称为/test的消息，选择这个消息，并点击右下角的OK按钮。只有点击左侧的Stop，才可放大右侧曲线查看数据。
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【ubuntu-18.04】系统安装
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前提说明 作为一名嵌入式软件开发，在工作中经常会与 Linux 系统打交道，进行程序的交叉编译，所以 Linux 系统的安装成为了必修课。 与互联网开发人员钟爱 Centos 不同，嵌入式交叉编译，以海思为代表的芯片推荐使用 Ubuntu 系统，所以身边人员也基本都是在使用 Ubuntu。 Ubuntu 18.04 为 10年生命周期版本，而嵌入式开发基本不会用到桌面系统，当前选择服务器 64位版本进行安装。 下载地址：https://releases.ubuntu.com/18.04.6/ubuntu-
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第一步下载2个工具： 这两个是Ubuntu18.04和20.04的下载链接：选其中一个就行。 ```python 空梦 14:33:06 http://mirror.hust.edu.cn/ubuntu-releases/18.04.4/ubuntu-18.04.5-desktop-amd64.iso 空梦 14:33:17 http://mirror.hust.edu.cn/ubuntu-releases/20.04/ubuntu-20.04.1-desktop-amd64.iso 还有个U盘刻盘
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安装双系统需要以下步骤： 1.备份数据：在安装双系统之前，请务必备份你的重要数据，以防意外情况发生。 2.准备U盘：下载最新版的Ubuntu ISO镜像，并使用软件如Rufus或Etcher将ISO镜像写入U盘，制作一个可启动的Ubuntu安装盘。 3.分区硬盘：在Windows中打开磁盘管理器，缩小当前系统所在的分区以腾出空闲空间供Ubuntu使用。可以右键点击"此电脑"，选择"管理"，然后进入"磁盘管理"来进行分区。 4.安装Ubuntu：插入Ubuntu安装盘，重启计算机，在启动时选择从U盘启动。进入Ubuntu安装界面后，选择"安装Ubuntu"选项，按照提示完成安装过程。 5.设置分区：在Ubuntu安装过程中，选择手动分区选项，为Ubuntu分配一个新的分区。至少需要创建一个用于根目录("/")的分区和一个用于交换空间的分区。可以根据自己的需求设置分区大小。 6.选择引导设备：在安装过程中，会弹出一个窗口询问引导设备。选择将引导设备安装到硬盘中，而不是U盘。 7.完成安装：按照安装向导的指示完成安装过程。安装完成后，重启计算机，此时会进入引导选择界面，可以选择进入Ubuntu或者Windows系统。 请注意，在安装双系统时，需要小心操作，以免造成数据丢失或系统损坏。如果你对操作不太熟悉，建议先在虚拟机中尝试安装双系统，熟悉过程后再进行实际操作。
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