m0_46702604的博客

common包env_util.py文件is_wrapped()函数目的：检查一个给定的环境是否被一个给定的包装器包装输入：env、wrapper_class输出：布尔值unwrap_wrapper()函数跟is_wrapped函数功能类似，is_wrapped函数的本质就是调用unwrap_wrapper函数，通过递归调用检索wrapper对象make_vec_env()函数目的：根据env_id创建一个环境，设置环境的随机数种子，如果环境需要监控，则包装一层监控器；如果环境需要包装状

强化学习的stable_baselines3/common/torch_layers有哪些特征提取器BaseFeaturesExtractor()类最基本的特征提取器，所有其他特征提取器的基类，继承自nn.Module。有两个属性：观察空间和特征维数；有两个方法：features_dim()方法输出特征维数，forward方法用于加工。FlattenExtractor()类继承自BaseFeaturesExtractor，有forward方法，所做的操作就是将observation展平，这样的话便于