m0_46660770-优快云博客

原创【小白级教程】EVALKIT-ROBOT-1评估套件的使用步骤

EVALKIT-ROBOT-1 是一个评估套件，提供了即用型无刷电机解决方案。官网描述为：Compact reference design kit for robotics and automation based on STSPIN32F0A，套件主要用于开发和评估高效的电机控制系统，特别适用于机器人应用。

2024-12-25 11:16:01 877

原创 STM32CubeMX 下载及安装教程（无需注册）

STM32CubeMX是一款图形化工具，允许用户非常轻松地配置STM32微控制器和微处理器，并通过逐步过程生成相应的初始化C代码（适用于Arm® Cortex®-M核心）或部分Linux设备树（适用于Arm® Cortex®-A核心）。

2024-12-24 16:08:48 3156

原创【已解决】STMicroelectronics.X-CUBE-TCPP.4.2.0.pdsc: PDSC version is not supported

STMicroelectronics.X-CUBE-TCPP.4.2.0.pdsc 是一个用于 STM32 微控制器的 PDSC 文件。PDSC 文件（Pack Description File）是 ARM CMSIS-Pack 规范的一部分，用于描述软件包的内容和元数据。具体来说，PDSC 文件包含关于软件组件、设备支持、示例代码和其他相关信息的描述。使用MCSDK6.3.0生成控制代码的时候，遇到了问题，PDSC版本报错。：找到这个文件，删掉，就能正常生成代码了。

2024-12-23 15:39:39 332

原创 STISO621双通道数字隔离器

操作表显示了在不同电源电压条件下，STISO621的各个引脚的状态。表格中的UVLO（Undervoltage Lockout）表示欠压锁定状态。

2024-12-19 18:34:33 367

原创 STISO620双通道数字隔离器

特性双通道数字隔离器，具有2-0通道方向性。高数据速率可达100 Mbps。宽环境温度范围操作：-40°C到125°C。高共模瞬态抗扰度。供电电压范围为3V到5.5V。提供8引脚SOIC窄体封装。低功耗。脉冲宽度失真小于3纳秒。电气隔离。安全和法规认证：通过UL1577认证（隔离电压为4kV峰值），文件编号：E362869。应用工业应用中光耦合器的替代品。工业现场总线隔离。电池监控和电机驱动。尺寸关键的多通道隔离。描述STISO62

2024-12-19 18:22:39 243

原创 STM32N6系列

STM32N6系列微控制器是STMicroelectronics推出的高性能微控制器，基于ARM Cortex-M55内核，运行频率高达800 MHz，并引入了ARM Helium向量处理技术，为标准CPU带来了DSP处理能力。该系列是首款嵌入ST Neural-ART加速器™的STM32 MCU，专为高效能边缘AI应用设计。

2024-12-16 17:10:22 1363

原创【已解决】Attr not supported : Dmpu

每过段时间MCSDK生成代码的时候都会报这个错。解决方法：删掉这个路径下的这俩文件再编译。

2024-11-20 16:00:41 157

原创【已解决】IAR/MDK遇到错误 Error[Li005]: no definition for “arm_sin_q15“

没添加库。

2024-10-11 16:13:10 112

原创 [ERROR] make (e=2): The system cannot find the file specified.

这通常是因为编译器未安装，或者环境变量未正确配置。

2024-09-23 21:00:42 326

原创使用MCSDK 6.x.0 自定义驱控板

相较于MCSDK 5，MCSDK6给用户更大的自由度，直接开放JSON文件，可以自定义电机控制板的各种参数。咋一看全是对象和属性的文字化配置界面很让人头痛，但懂得如何使用MCSDK6这个版本，可以很好的快速开发自己设计的电机控制工程。这里我尝试了MCSDK 6.2.0和 6.3.0两个版本的自定义流程，6.3.0多了一个可视化的配置界面，建议直接使用6.3.0这个版本去配置。接下来，介绍如何使用 MCSDK6 自定义一个驱控板。

2024-08-07 17:27:17 2272

原创【已解决】error: L6050U: The code size of this image exceeds the maximum allowed for this version of link

在Keil上面编译工程，遇到这个问题。原因就是license不支持当前版本了！直接去找个对应版本license更新一下！

2024-07-01 16:43:56 2586 2

原创 MCSDK电流环PI参数整定

使用MCSDK配置基于STM32的电机控制工程，里面会自动配置很多参数。其中就有电流环的PI控制参数。

2024-07-01 16:39:31 848 2

原创使用ST的Motor Control Workbench6.2.0生成代码，并让电机跑起来

这个Motor Control Workbench（MCSDK）其实是很适合小白做开发的，一套流程配置下来就可以简单的先把电机跑起来，它里面提供的Pilot控制面板还有不同的控制以供选择，位置控制、速度控制、转矩控制。让电机控制变得没有那么高冷！新版本的MCSDK比5.Y的版本界面美观一些。

2024-05-30 15:59:12 4315 3

原创【已解决】Error: Flash Download failed - “Cortex-M4“

用ST Motor Control Workbench生成了Keil5代码以后，想把程序烧录到板子，遇到问题。我试了生成IAR和STM32CubeIDE的代码都可以直接烧录，但是Keil5这里一直报错。发现要在Keil的设置里面添加Flash DownLoad的算法包（貌似workbench直接生成代码的时候是没有配置这个包的）选择开发的芯片就行了。

2024-05-30 14:53:52 677

原创 STM32产生PWM实现正弦输出

实现PWM输出本文使用STM32-G070RB的定时器TIM1产生PWM波，并外接一阶低通滤波器，实现DAC效果，最终在示波器上显示正弦输出。主要分为两步：实现PWM输出，实现DAC功能。实现PWM输出实验用具。

2023-07-26 18:23:11 9193 2

原创 iFrame的sandbox配置

记录学习日常

2022-08-01 17:39:37 2134

原创 When `proxy` in package.json is an object, each `context` object must have a `target`

在用webpack中proxy配置跨域的时候（配置在vue.config.js中），遇到了如下问题：When `proxy` in package.json is an object, each `context` object must have a `target` property specified as a url string，搜了很多帖子都说要加个target，我加了target作为属性并没有什么用，后面翻译这句话才发现，应该是把每一个context作为一个对象，就是说proxy中可以设置很多

2022-05-21 10:19:40 10767

m0_46660770的博客