STM32 Nucleo开发板入门（一）——概述

在实验室找到一块 STM32 的开发板，型号是STM32 Nucleo-L031K6。趁着十一假期，入门一下，顺便随便记点东西。

NUCLEO-L031K6 | Mbedhttps://os.mbed.com/platforms/ST-Nucleo-L031K6/

NUCLEO-L031K6 - 采用STM32L031K6 MCU的STM32 Nucleo-32开发板，支持Arduino连接 - STMicroelectronicsNUCLEO-L031K6 - 采用STM32L031K6 MCU的STM32 Nucleo-32开发板，支持Arduino连接, NUCLEO-L031K6, STMicroelectronicshttps://www.st.com/zh/evaluation-tools/nucleo-l031k6.html#overview

STM32 Nucleo 是ST公司 官方的开发板，可进行快速的评估、开发。开发板集成了ST-Link调试器，无需额外的调试工具。

开发板产品众多，就像STM32系列的芯片一样，满足各种需求。

不同种类的STM32 Nucleo板子（引脚数32、64、144）

看回我的板子，STM32 Nucleo-L031K6 的特性描述：

Nucleo-L031K6 的特性描述

没什么太特别的地方： 32 引脚封装的 STM32，一个用户 LED，一个复位按键，多种供电选择，板上 ST-LINK（虚拟COM端口、调试端口），24MHz 晶振，支持多种集成开发环境 IDEs，具有Arduino™连接支持。

ST官网上下载 UM1727 和 UM1956 用户手册，详细讲解了STM32 Nucleo板软件开发工具入门的步骤：

跟着做：

1. 我选择Keil®公司开发的Microcontroller Development Kit for ARM®（MDK-ARM）进行开发，安装Keil uVision V5.29。

2. 接下来，ST-LINK/V2-1驱动程序安装。官网提供多个版本，我下载的是STSW-LINK009，安装好驱动。

https://www.st.com/content/st_com/en/search.html#q=ST-LINK/V2-1-t=tools-page=1https://www.st.com/content/st_com/en/search.html#q=ST-LINK/V2-1-t=tools-page=1

3. 将 Nucleo板的连接器CN1 连接到 PC的USB端口。

红色LED灯LD2 (PWR) 和 LD1 (COM) 亮起来，绿色LED灯 LD3 闪烁。去掉跳线帽，绿灯的闪烁频率改变。

此时，打开电脑的设备管理器，可以看到新设备和新端口的接入。

4. ST官网下载对应的示例程序包。解压后为 STM32 Nucleo_FW_VX.Y.Z，其中包含示例、应用程序和演示等

项目模板 是一个预配置项目，其主要功能为空，将由用户自定义。它可以用来根据外设驱动程序创建应用程序。 项目示例 包含每个可以直接运行的外设示例的工具链项目。 应用程序 包含一组可以直接运行的应用程序。 演示 包含可以直接运行的演示固件

再去 keil 网站上下载对应芯片的 keil5 pack包，下载好后安装即可。

5. 选择例程包中的串口 UART_Printf 项目进行测试。

例程的readme中有相关的说明：

用 keil5 打开项目，在 option for target 中设置 Device为对应的芯片，设置 Debug选项 为ST-LINK，之后编译、下载。

打开串口助手，设置相关参数，按下板子的复位键，成功显示字符。

自此，第一步完成，后面再详细写写 keil 和 STM32CubeMX。