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在本教程中，我们介绍了使用 VS Code PlatformIO IDE 设置 Arduino LED 闪烁项目的过程。在本教程中，展示了如何在 Visual Studio Code 中安装 PlatformIO IDE，如何在 VS Code PlatformIO IDE 中编写LED 闪烁程序，如何使用 PlatformIO IDE 编译并上传到 Arduino 板，以及如何在 PlatformIO 中使用串口监视器. 此处使用的 LED 连接到 Arduino Uno 的数字引脚 7。

驱动直流电机是基于微控制器设计的一种非常常见的应用，电机驱动器的选择可能非常重要。如果您的唯一要求是在不考虑控制速度或方向的情况下打开和关闭电机，那么继电器或 MOSFET 就可以解决问题。但在大多数应用中，您会希望能够调整电机参数，为此，您需要一个电机驱动器。我们今天将研究七种不同的电机驱动器，用于控制各种不同尺寸的电机。其中一些驱动器是双驱动器，换句话说，它们驱动一对电机，而其他驱动器仅用于单个电机。所有这些驱动程序都可以由任何微控制器和可能是大多数微型计算机驱动。

我们已经构建了一些使用电机来移动物体的项目，并且在此过程中我们研究了一些可以通过 Arduino 和 Raspberry Pi 项目控制的不同类型的电机。我们已经使用过几次基本的直流电机。我们建立了几个基于直流电机的机器人项目，我们还广泛研究了H 桥控制器，该控制器通常用于通过微控制器或微型计算机调节直流电机的速度和方向。我们使用过的另一种电机是步进电机。这种类型的电机的轴以不连续的步进方式驱动，可以实现非常精确的控制。它们广泛用于打印机和机器人设计。

了解如何使用 Arduino 使用 ULN2003、L298N 和 A4988 等驱动器控制双极和单极步进电机。在本文中，我将向您展示开始使用步进电机所需了解的所有信息。步进电机用于各种设备，从 3D 打印机和 CNC 机器到 DVD 驱动器、加热管道，甚至模拟时钟。然而，尽管步进电机很受欢迎，但许多实验者都回避使用步进电机，因为它们似乎需要复杂的连接和代码。