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RSS订阅原创 【k-wave使用日记】使用CUDA加速遇到的问题（MATLABr2019a+CUDA10.1+VS2019）
k-wave使用CUDA加速遇到的问题（MATLABr2019a+CUDA10.1+VS2019）
2022-08-24 14:51:19
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原创 【音频处理】python将两个单声道wav音频合成一个双声道wav音频_立体声感
基于python的将两个单通道的wav音频，合成为一个双通道的wav音频，可以营造立体声的感觉
2022-06-22 16:20:20
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原创 2021-09-11
Kinect使用说明UINT uBufferSize = 0;UINT16* pBuffer = nullptr;if (pFrame->AccessUnderlyingBuffer(&uBufferSize, &pBuffer) == S_OK){// 4d. Output depth value int x = iWidth / 2； y = iHeight / 2; size_t idx = x + iWidth * y; std::cout <<
2021-09-12 00:16:16
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原创 kuka_youbot_project
飞行小球抓取代码CEventQueueCCoordinateCKinect2InterfaceCEventQueue定义了std::list<Event>在里面存储了事件，便于查看事件有CatchMode BallTracking BallEndPos SendSpeed BackHome BallOutOfRange定义了函数addEventCCoordinate成员变量：m_X m_Y m_Z函数方法：获取和设置xyz值（同时或者单独）重置坐标计算两个坐标的差v
2021-09-06 20:09:24
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原创 DMP VS SEDS
SEDS VS DMP概述DMPSEDS本文介绍的重点，梳理一下SEDS作者在多篇文章中讲述的一些观点。**Learning Non-linear Multivariate Dynamics of Motion in Robotic Manipulators**在这篇文章中，作者把机器人受到的扰动分为三大类：时空扰动 内外扰动（内通常是机器人自己避障导致，外一般是复杂环境） 持续与突然扰动。概述这个地方对于机器人示教学习中常用的两种方法——DMP 和DS,进行介绍防止遗忘DMP关于DMP，是很多年
2021-09-02 15:34:12
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原创 2021-09-02 关于roscatkin的理解
关于catkin的一些理解基础个人理解基础总的来说，catkin沿袭了cmake的语言风格，在基础上添加了一些特有的宏。特有的宏一般用来生成特定的消息和服务，这个可以用到的时候再去了解，不用多想。在一个cmake.txt文件中，一般会有如下的命令顺序：版本说明：cmake_minimum_required()软件包名：project()查找编译依赖的其他catkin/cmake包： find_package()python模块支持：catkin_python_package()消息/服务生成
2021-09-02 11:10:07
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原创 学习笔记(01):Google开发专家带你学 AI：入门到实战（Keras/Tensorflow）（附源码）-课程开篇语...
新课上新，早鸟优惠价仅需98元！ 原价299！现在下单立减200元！每天前100人再送5门编程课！ AI+5门300元课程+讲师社群1V1答疑+社群闭门分享会=99元 【授课老师】 彭靖田 Google Developer Experts。 曾为 Ten...
2020-05-23 20:54:01
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空空如也
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