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原创 【随笔记录】RS232通讯的问题（1）

摘要：在调试多个电机RS232通讯时，发现将RX、TX、GND三线绞合连接导致通讯失败。究其原因：1）RX/TX应双绞以抗干扰，但GND需单独平行敷设，混绞会引发信号串扰；2）RS232标准仅支持点对点通讯，多设备并联会导致电平冲突。解决方案：RX/TX双绞，GND单独走线，并仅保留单设备连接。RS232采用单端信号传输（逻辑1:-5V~-15V；逻辑0:+5V~+15V），其硬件协议不支持多点通讯，多设备并联会造成信号钳位和波形畸变。