m0_46398174的博客

最近因为做融合定位，需要对IMU进行标定所以了解了下标定的程序。但是网上的教程基本上都或多或少有点问题没法，在我自己把坑趟完后，做个总结给后来者一个方便。

原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/maozefa/article/details/4778934 图像亮度调整分为非线性和线性两种方法。 非线性图像亮度是将图像像素的R、G、B分别加上或减去某个值，其优点是代码简单，亮度调整速度快；缺点是图像信息损失较大，调整过的 图像显得平淡，无层次感。 线性图像亮度一般是将图像像素的RGB转换为HSL(HSV)等颜色空间，对L(V)部分进行增减调整后，再转换为RGB颜色空间，优点是调整过图像层次感很强；缺点是代码较复杂，调整速...

测试提出的问题中有一个功能在多次点击后会出现崩溃。 开始没发现问题，因为我对于线程结束用bool值标记过，稳定崩溃，崩溃的位置各不相同。 后来仔细看发现有一行代码 ::PostMessage(g_pAnalyView->GetSafeHwnd(), WM_USER_IMPORT, 0, 0); 其中调用的消息对应的函数在开启线程中有用到同一数据的情况，而所用数据并未加锁保护。 因此导致了程序崩溃。 为了避免这个问题，给对应的数据加上mutex。通过这个互斥量来控制数据的权限。 ...

#define LOG #define WRITE_LOG(format, ...) CLog::getInstance()->PushLogInfo(__FUNCTION__, __LINE__, format, __VA_ARGS__) class CLog { public: static CLog* getInstance()//返回CLog的单例 { static CLog m_log; return &m_log; } void PushLogInfo(const.

void CProgressDlg::SetPos(int progress) { m_curProgress = progress; m_progressCtrl.SetPos(progress); Invalidate(FALSE); /*UpdateWindow();*/ } 进度条控件的刷新方式，如果你使用updatewindow你的刷新方式的同步的，阻塞式。那么在其他地方已经在使用当前的UI时，你的刷新很有可能被覆盖掉。导致你的进度条没有实时更新，你关闭你的界面，再打开，发现进度条.

void DeleteData() { memset(&Data, 0, sizeof(Data)); memset(&Data, 0, sizeof(Data)); } 在类中往往有结构体作为成员，当需要删除时，与系统其他结构往往不一样，这个代码是在结构体Data内都是系统自带类型时所用的方法，如果内部有更为复杂的结构体，需要计算长度是否设置合理。 如果在类中需要对成员中的结构体进行初始化，那么最为推荐的方法是列表式初始化。 AutoAlign::AutoAlign..

class CallbackProgress { public: virtual ~CallbackProgress() = default; * \param progress 进度位置（0~100） * \param information 进度信息 virtual void OnCallback(const int& progress, const char* information) = 0; }; 一个纯虚类作为回调接口，那么必然，你不可能作为对象来调用信息。 因此你将.