ros设置环境变量

最新推荐文章于 2025-01-14 15:55:54 发布

深渊为陵

最新推荐文章于 2025-01-14 15:55:54 发布

阅读量245

点赞数

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_46345373/article/details/113663327

版权

本文指导如何在gedit中编辑~/.bashrc文件，主要内容是在文件末尾添加source命令来引入/home/flk/svo_ws/devel/setup.bash。保存修改后，通过source ~/.bashrc使新增变量生效。这个过程对于开发者配置工作环境至关重要。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

gedit ~/.bashrc

在文件末尾加上 source /home/flk/svo_ws/devel/setup.bash

保存退出

source ~/.bashrc
使变量生效

在这里插入代码片

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

深渊为陵

关注关注

0
点赞
踩
2

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

ROS2初级知识（3）：环境配置

gongdiwudu的专栏

07-30

7387

如果您在定位或使用 ROS 2 软件包时遇到任何问题，您应该做的第一件事是检查您的环境变量并确保它们设置为您想要的版本和发行版。本文讲述如何做。

(ros2)launch文件设置bash环境变量，并且执行bash命令演示

好好学习，天天向上

01-14

677

set_env设置的是环境变量，这个时候输入printenv可以找到abc=100;特别要注意了：set_env是设置环境变量，不是设置bash变量。但是如果输入echo ${abc}则什么都没有，则说明没有这样的变量。环境变量是export name=100;而bash变量是:name=100;

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

ROS环境变量的设置

scruffybear的专栏

07-18

725

ROS在运行或者启动过程中出现找不到包的问题，具体如下： `ImportError : No module named xxxx.msg` 或者 `roscd/roslaunch cannot find the package that be built recently` 原因是环境变量没设置好。

【ROS笔记】设置、修改ROS环境变量

hypc9709的博客

04-12

2594

ROS设置、修改环境变量

ros环境变量配置

m0_60611596的博客

05-17

174

ctrl + h 查看隐藏文件 .bashrc 加入source ~/ _ws /devel/setup.bash source .bashrc

ROS设置环境变量（一次性方法与永久方法）

weixin_40495796的博客

08-10

4613

ROS设置环境变量（一次性方法与永久方法） 1、什么时候需要设置编译成功后，设置环境变量才能使系统找到工作空间和对应的功能包。 2、一次性方法 source devel/setup.bash 若不是当前目录，需要在devel前补充路径。 3、永久设置（1）复制代码： source devel/setup.bash （2）打开工作主目录（工具栏的文件夹标志）（3）键盘“Ctrl+H” （4）找到.bashrc文件，打开（5）复制的代码粘贴到最后一行，并把路径补全 ...

关于ROS路径规划插件环境变量无法生效的问题

qq_38494269的博客

11-18

765

问题描述当自己构建的路径规划插件和自己调用move_base的工程并不在一个目录下时，因为source操作覆盖掉前一个source操作，所以并不能在一个终端部两次source两个工程的setup.bash文件，会导致自己的movebase工程找不到插件，搜索注册插件库也看不到该插件。下面这位博主的也是碰到了这种问题我为了测试我的规划器，从github上git了一个turtlebot的仿真程序，把里面的规划器替换成了我的规划器，想着能见识一下自己写的规划器好不好，可以一运行就报错说找不到我写的规划器。W

配置ros环境变量

weixin_43862688的博客

08-11

621

设置环境变量： echo “source /opt/ros/melodic/setup.bash” >> ~/.bashrc使环境变量生效: source ~/ .bashrc。

ROS 设置环境变量方法

weixin_43369115的博客

05-28

5289

1.创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/src catkin_int_workspace 2.编译 cd ~/catkin_ws/ catkin_make 3.设置环境变量（永久）使用vi编辑器，操作指令 i：进入编辑；esc：退出；wq：保存（shift+：进入底部命令行） vi ~/.bashrc 在文件最后加入,并保存。 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 生效命令 source ~/.bash

ROS 环境变量详解(ROS EnvironmentVariables)

SmileJayNew的博客

01-24

2878

在进行实机测试时发生了一件事, 我通过网线连接到机器人, 机器人IP: 192.168.250.100, 我的IP: 192.168.250.145, 但是在配置联调时我的ROS_MASTER_URI=http://10.168.2.14, 此时我在PC启动的launch文件可以挂到机器人上的rosmaster下, 与机器人本机的节点进行通信, 这就已经很神奇了。

ROS1.0环境安装与配置

2303_76215702的博客

03-03

1009

ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。

ROS2 环境变量

最新发布

weixin_45784125的博客

01-14

983

在 ROS（Robot Operating System）中，环境变量是用于配置和管理 ROS 系统运行时行为的关键工具。ROS 环境变量影响节点的运行、通信设置、日志记录等多个方面。这些环境变量使得 ROS 系统能够灵活配置和管理节点的运行、网络通信、构建和日志等方面。根据不同的应用场景，可能需要根据需要配置这些变量。例如，如果你在多个机器上使用 ROS，可能需要配置和ROS_IP，以确保节点能够正确通信。如果你使用 ROS 2，可能需要更多地关注和等变量。

配置ROS环境

阿xin*的嵌入式AI

08-23

287

Ubuntu下配置ROS环境

ROS环境配置

zgs925的博客

02-24

403

主要参考链接： http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/machine_learning/#machine-learning ** 1、Anaconda2 安装 ** ROS 1中使用的是 python2.7，所以在地址：https://www.anaconda.com/download/#linux 中下载 python2.7版本的Anaconda2 ，安装过程如下： chmod +x Anaconda2-5.2.0-Linux-x86

ros之环境变量配置笔记以及windows环境变量本质

武凯的博客

12-02

506

打开终端时需要有俩个环境变量被设置好，一个是ros本身，一个是自己创建的创建的工作空间。围绕这俩点即可，也就是一个ros，一个自己。每打开一个终端，环境变量都需要重新设置。 1.ros自身工作空间opt/ros/…/ ros自己的工作空间环境变量配置文件在opt/ros/kinetic下 2.我们自己创建的工作空间 ~/catkin_ws 我们创建的工作空间环境变量配置文件在~/catkin_ws/del下 3.终端的环境变量配置文件在~/.bashrc 我们需要做的就是把ros和我们自己创建的工作空间

ROS环境安装与配置

m0_51592017的博客

03-04

2025

安装过程参考的是1、添加sources.list2、添加keys3、系统更新4、安装ROS在下载各种东西时总是出错可以多重复几次操作。

ROS自学笔记十：环境配置

m0_71721954的博客

07-10

703

其中，`<ros_version>`是你安装的ROS版本（如melodic、noetic等）。如果你希望每次启动终端时自动加载ROS环境变量，可以将上述命令添加到你的`.bashrc`文件中。3. 创建和管理工作区：在ROS中，工作区是用于组织、构建和运行ROS包的目录。2. 设置ROS环境变量：在终端中打开一个新的窗口或会话，并执行以下命令来设置ROS环境变量。4. 设置工作区环境变量：在当前终端会话中，执行以下命令来设置工作区的环境变量。这样，你就可以在该终端会话中使用你的ROS功能包。